
笔记
dragunovV
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu 16.04 版本配置 ORB-SLAM 2
Ubuntu 16.04 版本配置 ORB-SLAM 2 ORB-SLAM2是用于单目,立体声和RGB-D相机的实时SLAM库,可计算相机轨迹和稀疏的3D重建(在具有真实比例的立体声和RGB-D情况下),能够实时检测环路并重新定位摄像机。 ORB-SLAM1是依赖于ROS运行的,ORB-SLAM2是不完全依赖ROS的,它有两个编译选项,对应两个脚本文件build.sh和build_ros.sh。编...原创 2020-01-30 17:25:25 · 1700 阅读 · 0 评论 -
Win10 下安装Ubuntu16.04 双系统
我用的是惠普电脑,下载ubuntu,16.04安装包,下载软碟通ultraISO,把系统写入U盘 磁盘分区,分出至少90G的空闲空间留给ubuntu,,在我的电脑-管理-磁盘管理里查看,可以下载分区助手软件,方便磁盘分区合并等操作。最后分出一个空闲空间,可以在磁盘管理里删除分区留出空闲,然后就可以安装Ubuntu了 重启电脑,在开机界面疯狂按esc键,进入开机选项,按F10进入BIOS,调整开机顺...原创 2020-02-27 15:00:03 · 178 阅读 · 0 评论