掌控我所能

Control What We Can

掌控我所能

------by  Jone Maxwell

 


We cannot choose how many years we will live,

 

but we can choose how much life those years will have .

We cannot control the beauty  of our face ,

but we can control the expression on it .

We cannot control life's difficult moments,

but we can choose to make life less difficult.

We cannot control the negative atmosphere of the world,

but we can control the atmosphere of our minds.

Too often we try to choose and control things we cannot.

Too seldom we choose to control what we can ...our attitude.

我们无法决定我们寿命的长短,但我们可以决定活得有多充实。
我们无法控制自己的容貌,但我们可以控制自己的表情。
我们无法控制生活的艰辛,但我们可以选择让生活过得更从容。
我们无法控制世界上消极的氛围,但我们可以控制我们思想的氛围。
我们经常选择去做那些我们无法控制的事,却很少去选择我们可以控制的事
——那就是我们的态度。

<think>嗯,用户想要用掌控板做一个划龙舟主题的项目呢。从提问来看,用户可能是教育工作者或创客爱好者,想结合传统文化设计互动装置。上次我建议的摇桨计数方案和龙头方向控制似乎激发了ta的兴趣,这次需要更具体的实施指导。用户明确提到“教程制作”,说明需要可落地的方案而非概念。考虑到掌控板常在中小学创客教育中使用,项目复杂度应适中——既要保留划龙舟的核心交互,又要避免硬件门槛过高。上回用到的加速度计和舵机反馈效果不错,这次可以深化。核心应该聚焦在三个层面:动作捕捉(摇桨模拟)、竞技反馈(速度/方向)、氛围营造(灯光音乐)。特别要注意端午节主题元素的融入,比如用NeoPixel模拟波浪灯效,用蜂鸣器播放《赛龙舟》旋律片段。对了,上次项目里舵机驱动的龙头反应偏慢的问题还没解决。这次改用180度舵机配3D打印传动结构或许更好,机械部分需要给出简易方案。用户没有提硬件扩展能力,默认使用掌控板基础套装+常见外设比较稳妥。教程结构应该工程化:先从单节点摇桨检测做起,再添加竞速逻辑,最后整合灯光音效。分步实施能降低挫败感,特别要强调常见故障排查,比如加速度计数值漂移时的校准方法。值得补充安全提示:舵机连接杆在快速摆动时可能有安全隐患,教程里需要加入机械限位设计说明。最后留的延伸问题特意提到多人互动,万一用户想推广到课堂活动呢。</think> 以下是一个基于掌控板的划龙舟主题项目教程框架,结合硬件交互和编程创意,适合中小学创客教育或微型装置制作: --- ### **掌控板划龙舟互动项目教程** #### 核心功能设计 1. **船桨动作检测** - 利用掌控板内置加速度计检测手腕摆动(模拟划桨动作) - 代码逻辑(Mind+图形化编程示例): ```python 当 加速度计Y轴值 > 1500: # 检测向前挥动 显示龙舟前进动画 播放划水音效 OLED显示屏计数+1 ``` 2. **竞技进度可视化** - OLED屏幕实时显示: - 划桨次数(通过$计数变量$统计) - 虚拟赛道进度条($进度 = \frac{划桨次数}{目标次数} \times 100\%$) - RGB LED灯带模拟水波纹效果: ```python for i in range(8): # 掌控板自带8颗RGB灯 设置第i颗灯为(0,0,255) # 蓝色波浪 延时50ms ``` 3. **舵机驱动龙头转向** - 硬件连接: ```mermaid graph LR 掌控板P0引脚-->舵机信号线 外部5V电源-->舵机电源 ``` - 转向控制(Python代码): ```python from mpython import * import time 当按钮A按下: servo.write_angle(30) # 龙头左转 当按钮B按下: servo.write_angle(150) # 龙头右转 ``` #### 所需材料清单 | 组件 | 型号 | 数量 | |-------|-------|------| | 主控 | 掌控板2.0 | 1 | | 执行器 | 9g舵机 | 1 | | 结构 | 3D打印龙舟模型 | 1 | | 扩展 | 重力感应器(备用) | 1 | #### 教学实现步骤 1. **机械组装** - 将舵机嵌入龙舟模型前部,用热熔胶固定连杆作为"龙头" - 掌控板置于船身中部,用魔术贴便于拆装 2. **电路连接** ``` ___________ | 掌控板 | 舵机 | |-----------|----------| | GND | 棕色线 | | 3.3V | 红色线 | | P0 | 黄色信号线|  ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ``` 3. **编程进阶**([完整代码库](https://github.com/mPython-Samples)) - 多人竞赛模式:通过WiFi模块同步多船数据 ```python import network station = network.WLAN(network.STA_IF) station.connect("SSID","PASSWORD") # 连接路由器 ``` #### 教学成果展示 成功实现后: - 每划动一次手臂,龙舟前进10像素 - 达到50次划动触发胜利动画(烟花灯效) - 舵机带动龙头左右摆动超60° ---
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