javacript 之布尔操作

本文详细介绍了ECMAScript中的三种逻辑运算符——逻辑非(!)、逻辑与(&&)及逻辑或(||),并解释了它们在不同数据类型上的表现及应用规则。

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1. 逻辑非

        逻辑非操作符由一个叹号( ! )表示,可以应用于ECSMAScript中的任何值。无论这个值是什么数据类型,都会返回一个布尔值。逻辑非操作首先会将它的操作数转换为一个布尔值,然后再对其求反。逻辑非的遵循规则:

        如果操作数是一个对象,返回false;
如果操作数是一个空字符串,返回true;
        如果操作数是一个非空字符串,返回false;
如果操作数是数值0,返回true;
如果操作数是null,返回true;
如果操作数是NaN,返回true;
如果操作数是undefined,返回true;


2.逻辑与 &&

逻辑与操作可以应用于任何类型的操作数,而不仅仅是布尔值。在有一个操作数不是布尔值的情况下,逻辑与操作就不一定返回布尔值;此时,它遵循下列规则:
如果第一个数是对象,则返回第二个操作数;
如果第二个数是对象,则只有在第一个操作数的求值结果为true的情况下才会返回该对象;
如果两个操作数都是对象,则返回第二个操作数;
如果有一个操作数是null,则返回null;
如果有一个操作数是NaN, 则返回NaN;
如果有一个操作数是undefined, 则返回undefined;

注:逻辑与是一个短路操作,即如果第一个操作数能够决定结果,那么就不会再对第二个操作数求值。 
如  var result = false && Number( "Hi");  则返回的是false; 并没有遵循如上规则。  

3. 逻辑或 ||      

与逻辑与 操作类似,如果一个操作数不是布尔值,逻辑或也不一定返回布尔值;它遵循下列规则:
如果第一个操作数是对象,则返回第一个操作数;
如果第一个操作数的求值结果为false,则返回第二个操作数;
如果两个数都是对象,则返回第一个操作数;
如果两个数都是null, 则返回null;
如果两个数都是 undefined, 则返回undefined。

逻辑或的操作也为短路操作符,也就是说,如果第一个操作数的求值结果为true,就不会对第二个操作数求值了;
查看如下表达式:  Number('Hello') || null ;   null || Number("Hello")


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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