sg_cpu sg_dma理解

最新推荐文章于 2025-02-10 11:40:50 发布

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本文详细解释了在Sunxi平台的MMC初始化过程中，如何使用IDMA进行数据传输，涉及sg_cpu与sg_dma的映射关系，以及DMA硬件对物理地址的使用。通过代码片段展示了des配置和地址计算的流程，对dma操作原理进行了剖析。

int in_cnt = 0x00;

static void sunxi_mmc_init_idma_des(struct sunxi_mmc_host *host,
               struct mmc_data *data)
{
   struct sunxi_idma_des *pdes = (struct sunxi_idma_des *)host->sg_cpu;
   struct sunxi_idma_des *pdes_pa = (struct sunxi_idma_des *)host->sg_dma;

//sg_cpu dma描述符表的虚拟地址 cpu可以使用
//sg_dma dma描述符表的物理地址 dma总线控制器硬件来使用 2者都是指向同一个内存地址
//cpu要访问由于开启了mmu 必须使用虚拟地址
//dma硬件要绕开cpu来直接dma访问就不能用虚拟地址访问只能用实际的物理地址访问
//这个理解应该有问题???
//总的来说 dma硬件寄存器使用的是sg_dma地址
//具体dma是怎么操作的还没有搞明白

   int i = 0;
   int debug_en;

   in_cnt++;
   if( in_cnt > 0x1700 ){
       debug_en = 0;
   }else{
debug_en = 0;
   }

//printk( "in_cnt = %x\n", in_cnt );

if( debug_en ){
printk( "data->sg_len = %x\n", data->sg_len );
printk( "in_cnt = %x\n", in_cnt );

       printk( "pdes = %p\n", pdes );
       printk( "pdes_pa = %p\n", pdes_pa );

}

for( i = 0; i < data->sg_len; i++) {
       pdes[i].config = SDXC_IDMAC_DES0_CH | SDXC_IDMAC_DES0_OWN | SDXC_IDMAC_DES0_DIC;
       pdes[i].buf_size = data->sg[i].length;
if( debug_en ){
       //printk( "pdes[%d].buf_size = %x\n", i, pdes[i].buf_size );
}

       pdes[i].buf_addr_ptr1 = sunxi_mmc_host_des_addr(host, sg_dma_address(&data->sg[i]));
       //存储数据访问的地址从此处读数据或者数据存入此地址物理内存地址
       /*We use size_t only to avoid compile waring */
       /*pdes[i].buf_addr_ptr2 = (u32) (size_t) &pdes_pa[i + 1];*/

       pdes[i].buf_addr_ptr2 = (u32)sunxi_mmc_host_des_addr(host, (size_t)&pdes_pa[i + 1]);
       //存储下一描述符条目的入口地址物理地址

//[738]mmcxxxx 2 frag 0, remain 4096, des[0](42000000): [0] = 8000001a, [1] = 1000, [2] = 42e00000, [3] = 42000010
//[748]mmcxxxx 2 frag 1, remain 4096, des[1](42000010): [0] = 80000012, [1] = 1000, [2] = 42e01000, [3] = 42000020
//uboot阶段的描述符情况

if( debug_en ){
       //printk( "pdes[i].buf_addr_ptr1 = %x\n", pdes[i].buf_addr_ptr1 );
       //printk( "pdes[i].buf_addr_ptr2 = %x\n", pdes[i].buf_addr_ptr2 );

//printk( "sg_dma_address(&data->sg[i]) = %x\n", sg_dma_address(&data->sg[i]) );

//printk( "host->des_addr_shift = %x\n", host->des_addr_shift );

}

   pdes[0].config |= SDXC_IDMAC_DES0_FD;
   pdes[i - 1].config |= SDXC_IDMAC_DES0_LD;
   pdes[i - 1].config &= ~SDXC_IDMAC_DES0_DIC;

   /*
   * **Avoid the io-store starting the idmac hitting io-mem before the
   * descriptors hit the main-mem.
   */
   wmb();

   if( debug_en ){
       printk( "pdes[i].buf_addr_ptr1 = %x\n", pdes[0].buf_addr_ptr1 );
       printk( "pdes[i].buf_addr_ptr2 = %x\n", pdes[0].buf_addr_ptr2 );
       if( (pdes[0].buf_addr_ptr1+0x80000000) > 0xc0000000 ){
       //print_hex_dump_bytes("wsm_buf.data1: ", DUMP_PREFIX_ADDRESS, (u8 *)(pdes[0].buf_addr_ptr1+0x80000000), 64 );
           print_hex_dump_bytes("wsm_buf.data1x: ", DUMP_PREFIX_ADDRESS, (u8 *)(pdes), 64 );
       }
   }
}

host->sg_cpu = dma_alloc_coherent(&pdev->dev, SUNXI_REQ_PAGE_SIZE,
&host->sg_dma, GFP_KERNEL);

mmc_writel(host, REG_DLBA, sunxi_mmc_host_des_addr(host, host->sg_dma));