douzi949389的博客

原创 测试linux实时补丁

sudo apt-get install rt-tests sudo cyclictest -t 5 -p 80

原创 QT 中文乱码

QT5中文乱码时需要在头文件加上#pragma once //保证头文件只被编译一次#if _MSC_VER >= 1600 //VS2010以上#pragma execution_character_set("utf-8") //设置编译环境为utf-8#endif输出中文请使用qDbug()<< "内容";不要使用cout 这个是无法正常显示中文的.。。。...

原创 C++ 实现的信号槽

【代码】C++ 实现的信号槽。

原创 Poco 发布广播消息

【代码】Poco 发布广播消息。

原创 C++ POCO LOG4CPP 配置文件

原创 OpenIGTLink 字符串支持超过65535

OpenIGTLink 传输字符串突破65535限制

原创 pyassimp 加载 STL 文件 vtk 显示

【代码】pyassimp 加载 STL 文件 vtk 显示。

原创 Ubuntu裁剪

卸载系统自带office。# 卸载系统自带的接龙游戏。# 卸载系统自带对对碰游戏。# 卸载系统自带音乐播放器。# 卸载系统自带的邮件工具。# 卸载系统自带扫雷游戏。# 卸载系统自带数独游戏。# 清理卸载软件依赖包。

原创 C++符号运算 支持python，可以求解雅可比矩阵

库地址 依赖gmp觉得好用点个赞收藏一波，感谢

原创 RK3588 源码编译Qt支持OpenGL ES2

【代码】RK3588 源码编译Qt支持OpenGL ES2。

原创 OpenCV 画五角星，只用五个点

【代码】OpenCV 画五角星，只用五个点。

原创 OpenCV 绘制轮廓

【代码】OpenCV 绘制轮廓。

原创 Syslogserver（日志服务器） 安装和使用

https://www.cnblogs.com/ReddotCleaner/p/18160556

原创 Qt 蓝图节点

无意中发现了一个基于Qt 的开源的蓝图代码：NodeEditor

原创 ubuntu22.04单个网口两个IP

其中 4网段IP可用来上网，3 网段用来内网。

原创 RK3588 GPU驱动安装

注意 这里是要执行 sudo apt dist-upgrade。ctrl + o ctrl +x 保存 退出后执行更新。重启机器后就会由右边通用驱动 更换为左边 mali 专用驱动。

原创 Linux 修改RTC系统时间

【代码】Linux 修改系统时间。

原创 跨DLL单例模板类

【代码】单例模板类。

原创 log4cpp配置文件log4j.properties log4cpp.properties

【代码】log4cpp配置文件log4j.properties log4cpp.properties。

原创 C++11 时间戳和字符串相互转换

【代码】C++11 时间戳和字符串相互转换。

原创 arm64 ubuntu22.04 国内源

。

原创 开源现场总线协议栈

开源现场总线协议栈

原创 realvnc-server-aarch64-ubuntu

【代码】realvnc-server-aarch64-ubuntu。

原创 Tinker Edge R 安装QT

【代码】Tinker Edge R 安装QT。

原创 Debain12 安装 realVNC

2.切换国内阿里源 （不教你备份了，需要备份的把当前的这个拷贝一份）使用以下命令进入超级管理员权限，如果没有第一步将无法识别这个命令。1.打开终端 进入超级管理员权限 给当前账号添加sudo权限。使用 xface UI界面 ，其他界面还没验证。新出现的黑框里面如果有东西,前面加个#表示注释掉。保存并退出 Ctrl+O 回车 Ctrl +X。重启操作系统让sodu 生效。下载realVNC的服务端。修改静态ip地址。添加 license。

原创 GSL 求解非线性方程

【代码】GSL 求解非线性方程。

原创 Eigen 求解非线性方程

【代码】Eigen 求解非线性方程。

原创 点云刚体配准，并计算误差

【代码】点云刚体配准，并计算误差。

原创 NVIDIA显卡计算能力查看

NVIDIA 官方连接

原创 跨DLL单例模板

【代码】跨DLL单例模板。

原创 机器人4*4矩阵转tcp（轴角）

【代码】机器人4*4矩阵转tcp（轴角）

原创 OpenSSL WINDOWS下安装

OpenSSL WINDOWS下安装

原创 Ubuntu20.04 安装 ROS2

官方文档

原创 Ubuntu下Qt程序双击运行

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-no-pie")set(CMAKE_C_FLAGS "-no-pie")

原创 vtk 裁剪平面

#include "vtkDICOMImageReader.h"#include "vtkFixedPointVolumeRayCastMapper.h"#include "vtkColorTransferFunction.h"#include "vtkPiecewiseFunction.h"#include "vtkVolumeProperty.h"#include "vtkVolume.h"#include "vtkRenderer.h"#include "vtkRenderWind.

原创 UR运动学正逆解

参考链接//角度转弧度double d2r(double degree) { return (degree/180.0) * M_PI;}//弧度转角度double r2d(double radian) { return (radian/M_PI) * 180.0;}Eigen::MatrixXd kinematics(double* theta){ //ur5数据 // double d[6] = {0.089159, 0.00000, 0.00000

原创 点云刚配 Eigen 和OpenCV实现

Eigen::MatrixXd PointCloudRegistrationSVD(double* src, double* dst,int row,int col){ std::cout << "================="<<__FUNCTION__<<"=================" << std::endl; //深度拷贝的原因是 Eigen 去质心 会修改原始数据 std::vector<double.

原创 OpenCV 和 Eigen求解线性方程 Ax=B

#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>#include<opencv2/opencv.hpp>int test_opencv(){ printf("\nSolve equation:AX=b\n\n"); cv::Mat A = (cv::Mat_<float>(4,.

原创 机械臂 tcp 坐标 转旋转矩阵 （旋转向量转旋转矩阵）

C++ Eigen版本#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>#include <vector>Eigen::MatrixXd ur_tcp_pose2matrix4d(double* ur_tcp_pose){ auto p = Eigen::Map<Eigen::VectorXd>(ur_tcp_pose, 6);// ..

原创 C++ 控制台设置编码UTF-8

#include <iostream>#include <Windows.h>int main(int argc, char *argv[]){ SetConsoleOutputCP(65001); std::cout<<"你好"<<std::endl; return 0;}