CAN通信测试——数据链路层

1.非预期帧接收测试

测试目的

检查非标准通信情况下DUT的总线行为。

测试方法

1. DUT上电；
2. DUT开始通信以后，向DUT发送扩展帧、远程帧、扩展远程帧，ID与DUT接收的报文一致；
3. 监测总线上的通信，记录通信状况；

评价标准

测试过程中，总线无错误帧产生。

2.采样点测试

测试说明

用于检查DUT发送的CAN报文信号的采样点是否遵守规范要求。

工具：VH6501

测试方法

使用”Sample Configuration → Disturbance Sample Point Test（CANFD）”工程，根据要求配置好通讯参数，从配置模板里选择从50%开始干扰，点击“Activate Sample Point Test”开始测试，“Pres. Sample Point”为采样点测试值。

 

评价标准[11]

DUT发送的CAN报文信号的采样点应处于规范定义的范围内：

500kbps以上：78.5%-83.4%

250kbps：75%-85%

[11] 参考GMW 3122-2020 Table 11

3.100%总线负载下的报文接收

测试说明

检测DUT在低优先级和高优先级报文干扰总线时，DUT通信状态。

测试方法

1. DUT上电，等待DUT稳定通信；
2. 低优先级：在总线上发送ID = 0x7FF的报文，DLC = 8，周期 = 1ms，使总线负载率达到100%，检测DUT通信状态；
3. 高优先级：在总线上发送ID = 0x001的报文，DLC = 8，周期 = 1ms，使总线负载率达到100%，检测DUT通信状态；

评价标准

1. 低优先级：DUT能依据正常的周期发送报文，且整个过程没有错误帧，恢复后报文周期不受影响；
2. 高优先级：DUT整个过程不发送错误帧，恢复后报文周期不受影响。