飞花丝雨-优快云博客

有三种起作用的ROS参数，他们都以name:=value方式给出ROS内部定义的参数，以"__"开头：__hostname: 本节点所在主机的主机名__ip: 本节点所在主机的IP__tcpros_server_port: 本节点通信端口__name: 节点名__ns: 节点名字空间__log: 日志文件用户定义的节点参数，以"_“开头，不以”__"开头，这些参数被放到参数服务器的节点名字空间下其他名字映射，将一个绝对或相对的名字映射为另外一个绝对或相对的名字。

2022-12-22 14:22:02 1187

原创 [笔记][vscode]调试配置

vscode在工作空间的.vscode目录下launch.json文件中做debug配置，c++的debug配置大致如下，详细内容参考。

2022-11-09 09:06:30 1114

原创 [笔记][socket]特殊监听地址

注意：在windows上，监听::的同时也会监听0.0.0.0；Linux系统待测试。*注：监听::1并不会导致同时监听127.0.0.1，需要单独处理。

2022-11-09 08:33:27 507

原创 kubernetes学习笔记

参考 Cloudman 老师的《每天5分钟玩转Kubernetes》，结合当前 Kubernetes 最新版本1.25.3进行实践，由于版本变化，一些命令也有相应的变化。

2022-10-27 20:50:17 1308

原创 Windows下drogon编译

解决Windows下编译drogon过程中的问题

2022-10-14 09:16:38 851

原创 vscode cmake 编译32位程序

解决 vscode cmake 编译32位程序的问题

2022-10-09 23:42:53 2973

原创 vscode cmake 项目管理

说明如何用vscode创建cmake项目

2022-10-09 15:23:56 748

原创 C++ lambda 表达式原理与应用

C++对lambda表达式的支持是从C++11版本开始，后续版本又有一些增强，本文仅根据C++11标准讨论lambda表达式的原理和应用。

2022-09-21 19:11:24 1116

原创 Samba配置文件举例

以实例的方式说明Samb服务如何配置使用

2022-09-02 00:22:09 652

翻译 Samba配置文件详解

smb.conf 文件是 Samba 套件的配置文件。smb.conf 包含 Samba 程序的运行时配置信息。此处包含文件格式和可能参数的完整描述以供参考。

2022-09-01 12:42:45 8177

原创 OpenSSL中的EVP接口

索引摘要算法（Digest）获取EVP_MDDigest API例子对称加密（Cipher）获取EVP_CIPHERCipher API上下文管理Encrypt APIDecrypt API加解密统一API其他设置例子非对称加密密钥管理公钥算法上下文 EVP_PKEY_CTX生成密钥密钥参数打印密钥的提取和指定密钥的保存和读取使用OSSL_ENCODER和OSSL_DECODER使用EVP_PKEY_todata和EVP_PKEY_fromdata检测私钥是否正确加解密签名和验签摘要算法（Digest）

2022-02-07 00:20:28 5339

原创 OpenSSL之ssl库

sslOpenSSL的SSL/TLS库，实现了SSL(Secur)/TLS(Transport Layer Security)/DTLS(Datagram Transport Layer Security)协议的多个版本。SSL_CTX对象包含证书、算法等信息，用于建立TLS/SSL连接。网络连接建立后可以赋值给SSL对象，然后可以使用SSL对象完成握手操作（SSL_accept或SSL_connect或SSL_do_handshake），握手完成后就可以读写了。关闭网络连接前先调用SSL_shutd

2022-02-06 17:51:43 5312

原创 OpenSSL常用函数分类索引

OpenSSL常用函数分类索引内存管理OPENSSL_malloc(), OPENSSL_realloc(), and OPENSSL_free()OPENSSL_zalloc()OPENSSL_clear_realloc() and OPENSSL_clear_free()OPENSSL_cleanse()OPENSSL_strdup(), OPENSSL_strndup() and OPENSSL_memdup()OPENSSL_strlcpy(), OPENSSL_strlcat()

2022-02-04 17:56:06 2277 2

原创 Qpid C++ 与 Java 互通注意事项

Qpid C++ 与 Java 互通注意事项Qpid 对Broker和Client API（以下简称Client）分别提供了C++和Java版本，由于C++和Java版本是独立实现的，存在一些差异，所以互通时也有一些注意事项。先来看看有哪些差异：实现的AMQP版本差异C++的Broker和Client实现了AMQP 0-10和1.0版本Java的Broker和Client实现了AMQP 0-8,0-9,0-10和1.0版本程序结构差异Java Broker下可以有多个Virtu

2021-12-26 23:40:18 611

翻译 Apache Qpid Broker-J 第4章概念

本文是Qpid的Java Broker官方文档第4章概念部分的翻译，说明了Qpid中重要的概念和处理逻辑

2021-12-24 22:47:48 625

原创 Qpid中的一些术语

1. acknowledge, release, rejectacknowledge 确认，收到并争取处理了消息release 释放，将消息放回队列reject 拒绝，丢弃消息2. cluster, federationcluster 高可用性（HA）集群，主备方式（ active-passive）工作，热备（hot-standby），同时只有一个主（ primary）broker工作，为客户端提供服务，其他备用（backup）broker会主动拒绝连接请求，以确保只有primary bro

2021-12-21 22:30:04 649

原创 Qpid C++ Broker 安装

本文说明Qpid C++ Broker在Ubuntu 18.04系统下的安装过程1. 系统环境硬件平台：x86_64，CPU和内存数量没有硬性要求，我测试的虚拟机配置时1CPU2Core，4G RAM操作系统：Ubuntu Desktop 18.04.3 Minimal安装2. 安装版本Qpid Proton: qpid-proton-0.36.0.tar.gzQpid C++: qpid-cpp-1.39.0.tar.gzQpid Python: qpid-python-1.37.0

2021-12-20 23:08:57 1588 1

原创阿里云ubuntu系统开启ssh用户名密码登录

出于安全考虑，创建云服务器时因为初始是root用户登录，通常我们选择用密钥方式登录；服务器使用过程中一般会创建普通用户而不直接使用root用户，每个用户都使用密钥方式比较麻烦，特别是在不常用的终端登录时，所以通常还是使用用户名密码方式登录，但阿里云的Ubuntu系统默认禁止了ssh用户名密码登录，需要修改ssh服务端配置，方法如下：编辑/etc/ssh/sshd_config：vi /etc/ssh/sshd_config将PasswordAuthentication no修改为Passwo

2021-12-06 13:43:00 3072

原创 NanoPi M4 Linux开启SPI

NanoPi M4 Linux开启SPI我使用的是NanoPi M4V2版本的硬件，从硬件和内核配置上看，对NanoPi M4同样适用。NanoPi M4/M4V2硬件上支持SPI接口，其通过40PIN GPIO接口引出的是SPI1接口，从PIN脚定义上看，SPI1和UART4复用了收发PIN，而官方提供的Linux系统设备树使能的是UART4（对应设备/dev/ttyS4）而不是SPI1，要使用SPI接口，需要修改设备树配置，禁用UART4，启用SPI1。搭建编译环境参考官方文档：http://

2021-11-17 13:27:24 1144 1

空空如也

空空如也