Linux内核编译(树莓派)

注释：编译前需要安装的库：

            sudo apt-get install bc

            sudo apt-get install libncurses5-dev 

            sudo apt-get install zlib1g:i386

            sudo apt-get install make

---

---

一、树莓派交叉编工具链

Raspberry Pi · GitHubRaspberry Pi has 53 repositories available. Follow their code on GitHub.https://github.com/raspberrypi     1、下载文件：  tools-master.zip

     2、文件夹打开顺序：

                                      (1)cd  arm-bcm2708

                                      (2)cd  gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64

                                      (3)cd  bin

                                      (4)运行arm-linux-gnueabihf-gcc -v

                                     

 3、配置环境变量【使交叉编译工具在所有目录下都可以使用】

   （一）临时有效

            echo $PATH       //显示当下环境变量

            export  PATH=   (echo $PATH结果) +（pwd结果）   //配置环境变量

            注：（先用临时在home运行一下，合适直接复制到.bashrc）

   （二）永久有效cdcdcd

            修改工作目录下的  .bashrc (隐藏文件) 【.bashrc: 配置命令终端】

           （1）在.bashrc文件中输入   export PATH=echo  $PATH  +  pwd

                     echo $PATH:  /Usr/ ......games:

                     pwd: 全部路径    

              (2)  source  /home/yhr/.bashrc

---

二、如何配置树莓派的Linux内核

（一）配置config

  作用：该文件指导Makefile去把有用的东西组织成内核。

           1、Linux源码中有很多工程：

                树莓派1的工程是：bcmrpi_defconfig

                树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig

(1)使用源码中自带的 .config :  获取bcm2709_defconfig的配置到.config里

先编译以下任意一个，获得 .config 在编译内核

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
指定ARM架构  指定的编译器  树莓派(厂家要求的)  主要核心指令

(2)make  menuconfig:

 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

---

(二)  编译内核(在linux-rpi-4.14.y文件夹下运行)

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

                                                                                                                             指定用多少电脑资源进行编译

                                                                                                                             生成内核镜像

                                                                                                                             生成驱动模块

                                                                                                                             生成配置文件 

出现的问题 ：（我的系统Ubuntu22.04） 

解决办法 ：

vi scripts/dtc/dc-parser.tab.c

       在1177行或者1205行，把YYSTYPE yylloc注释掉

---

(三) 

1、编译成功后，看到源码目录多了vmlinux,失败则无文件；成功后，目标 zImage镜像 arch/arm/boot 底下 

2、打包 zImage 成树莓派可用的  xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

(四)  数据拷贝

把树莓派内存卡插到电脑上 

 1、创建准备挂载的目录      mkdir  data1  data2    

 2、挂载U盘 :  (挂载分区）

(1)一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img【这一步要在和data1在同一目录下运行】

sudo mount /dev/sdb1 data1       

(2) 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区

sudo mount /dev/sdb2 data2

---

（五）安装modules( 设备驱动文件，hdmi，wifi...... )【没有这步树莓派上述功能用不了】

注：在linux-rpi-4.14.y目录下运行

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/yhr/Linux/data2 modules_install

---

（六）安装更新kernel.img文件

注：镜像名字是： kernel7.img(原来的内核)

（1）先备份原来的内核:

cd /home/yhr/Linux/data1

cp kernel7.img  kernel7OLD.img

(2)再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img  

注：在linux-rpi-4.14.y下运行

cp kernel_new.img  /home/yhr/Linux/data1/kernel7.img

---

(七）复制其他文件

（1）cp arch/arm/boot/dts/.*dtb*    /home/yhr/Linux/data1

（2）cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb*  /home/yhr/Linux/data1/overlays/

（3）cp arch/arm/boot/dts/overlays/README  /home/yhr/Linux/data1/overlays/

---

（八）把卡插回树莓派，用串口检查一下操作系统能不能跑起来

          uname -r : 检查自己的内核是否更换成功了     4.14.114-v7 

---

 总结 一下：

            这里说我的设备情况及文件位置：

            （1）Ubuntu22.04LTS

              ( 2)  data1 data2   :     /home/yhr/Linux/

              ( 3)   linux-rpi-4.14.y:   /home/yhr/Linux/SYSTEM/

好了内容到这里就结束了，希望本文可以帮助到你！