dougfii-优快云博客

原创 Python3基础知识

from 模块名 import 成员名1 [as 别名1], 成员名2[as 别名2], …长字符串 str = “”" xxxxxx “”" 或 str = ‘’’ xxxxxx ‘’’ (有赋值为长字符串，没赋值则为注释)辅助符号"m,n"来控制数据的宽度和精度 %m.nf，例如: “money is: %.2f” “money is: %05.2”字符串格式化% print(“my name is %s, age is %d” % (name, age))导入模块，就可以用这些模块的功能。

2025-03-22 21:24:21 603

原创 6502汇编语言

6502芯片是一款相对简单的8位CPU，仅包含几个内置的寄存器（register），通过16位地址总线实现64Kb的最大寻址。6502采用小端读取，期望地址首先存储到内存的最低有效字节中。内存的开头的256个字节页（00FF)被称为“零页”（Zero Page）。零页中保存着一些特殊寻址模式的焦点，它可以实现更短（或更快）的指令或者通过间接寻址方式访问内存。内存的第二页（01FF)是系统堆栈预留位置，不允许重新定位使用。另外一个预留的地址段是内存的最后6个字节（FFFF)，它们被用来存储。

2025-03-03 23:08:32 864

原创 N20减速电机减速比

型号：OT-12GAN20PA。减速比 1：204.227。2: 一级减速 23:10。3: 二级减速 35:10。4: 三级减速 35:13。5: 四级减速 35:8。1: 电机齿 13。6: 输出轮 28。品名：N20减速电机。

2024-12-23 21:33:45 265

原创 arm linux compile

【代码】arm linux compile。

2024-11-23 15:57:56 494

原创 ROS2一步到胃

ROS安装配置

2024-11-16 20:22:56 310

原创 Debian && Ubuntu

Debian Ubuntu base config

2024-11-14 17:47:58 124

原创 OpenPNP Smoothie Otter主板配置

【代码】OpenPNP Smoothie Otter主板配置。

2023-12-06 00:55:21 1094 1

原创 STM32单片机在Keil5下仿真

STM32单片机在Keil5下仿真DUG却出现*** error 65: access violation at 0x40021000 : no ‘read’ permission.Options for target -> Debug选择 [User simulator]Dialog DLL默认是DCM3.DLLParameter默认是-pCM3应改为Dialog DLL默认是DARMSTM.DLLParameter默认是-pSTM32F103RC...

2020-06-09 21:36:53 1333 1

原创 spring boot hadoop

spring boot hadoop在执行Hadoop的创建目录、写数据等情况，可能会出现该异常，而在读文件的时候却不会报错，这主要是由于系统的用户名不同导致的，由于我们进行实际开发的时候都是用Windows操作系统，而编译后的JAVA程序是部署在Linux上的。而Windows的用户名一般都是自定义的或者是administrator，Linux的用户名是root，对于Hadoop的部署，也有可能是hadoop用户名。由于，Hadoop的权限验证是依靠Linux系统的，而用户名不一致，会报错，这个错误很

2020-05-26 17:32:48 284

原创 CentOS7 ActiveMQ Startup Script

# cd /usr/lib/systemd/system/# vi activemq.service[Unit]Description=activemq message queueAfter=network.target[Service]Type=forkingExecStart=/data/activemq/bin/linux-x86-64/activemq startExe

2018-02-03 17:00:19 432

原创 CentOS7 Tomcat Startup Script

# cd $CATALINA_HOME/bin# vi setenv.sh#add tomcat pidCATALINA_PID="$CATALINA_BASE/tomcat.pid"#add java optsJAVA_OPTS="-server -XX:PermSize=256M -XX:MaxPermSize=1024M -Xms512M -Xmx1024M -XX:MaxN

2017-03-30 23:54:59 450

原创 CentOS7 Hadoop Install

Hadoop install by CentOS7

2017-03-16 10:22:14 326

转载 Oracle12c CDB和PDB数据库的启动与关闭说明

Oracle12c CDB和PDB数据库的启动与关闭说明Container Database CDBPluggable Database PDB1 使用SQLPlus 命令2 使用ALTER PLUGGABLE DATABASE命令设置Pluggable Database PDB 的自动startup

2016-12-27 17:28:25 2815

原创 wildfly10 append postgresql driver & datasource

append postgresql driver module to wildfly mouduleswget postgresql-9.4.1208.jar form http://jdbc.postgresql.org cd ${WILDFLY_HOME}/modules/system/layers/base/org/ mkdir -p postgresql/main c

2016-05-04 08:49:04 843

原创 mysql settings

mysql service

2016-01-20 12:00:05 415

原创 mac bashrc

Mac basic

2015-11-24 23:54:16 756

原创 mac compile php for pdo_pgsql

install command-line$ xcode-select –install

2015-11-24 20:43:21 623

原创 cocoapods sources

cocoapods

2015-11-19 09:48:43 493

正点原子RK3568卡片电脑ATOMPI-CA1的ubuntu-22.04.5最小安装包，特别适合运行板级ROS2环境iron

正点原子RK3568卡片电脑ATOMPI-CA1的技术资料相对匮乏。想要在板卡上运行ROS2环境，不得已重新做了两个ubuntu版本的安装包。 1: ubuntu-22.04.5支持ros2 iron, 24.04.1支持ros2 jazzy。 2: ubuntu为最小安装，仅仅安装了基础网络工具和wget curl包。 3: 刷包: 1) 安装win环境驱动: 解压DriverAssitant_v5.12.zip，运行DriverInstall.exe安装 2) 安装官方刷包工具：RKDevTool_Release_v3.31.zip，运行RKDevTool.exe 3) 连接OTG口到电脑，并且进入Maskrom模式(完整刷包按update键，再按复位键或电源开关)或Loader模式(只单独刷某个包按音量+(V+键)，再按复位键或电源开关) 4) RKDevTool中空白右键选<导入配置>(参见图a1.png)，选择Paramter.txt文件导入配置 5) 按图a2.png选择对应的包 6) 点执行开始刷包，刷完系统自动重新启动 7) 注意: 如果原系统为de

2024-11-24

正点原子RK3568卡片电脑ATOMPI-CA1的ubuntu-24.04.1最小安装包，特别适合运行板级ROS2环境jazzy

2024-11-24

ROS2下OpenCV识别物体区域和视频捕捉的样例

ROS2下OpenCV识别物体区域和视频捕捉的样例 Python 构建ROS2工作区 colcon build 运行 ros2 run learning_node node_image 或 ros2 run learning_node node_camera

2024-11-24

空空如也

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