本文介绍了RTOS中的任务管理机制，包括任务名称队列taskArr、任务数量taskCnt、任务优先级taskID以及事件分配taskEvents等内容。重点讲解了通过osal_init_system进行系统初始化的过程，以及osal_start_system作为核心启动函数的作用。
taskArr[]是任务名称的队列 SampleApp_ProcessEvent在其中。
taskCnt是任务的个数
taskID可看做任务的优先级。
taskEvents分配了内存空间，为0.长度为任务的个数。
先 osal_init_system();初始化任务、定时器、电源管理等。其中包括osalInitTasks();任务初始化。任务初始化其中包括各个层的初始化。应用层初始化中为节点传输模式等信息。
最主要的中心函数是osal_start_system；
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