本文详细介绍了GPIO的基本配置选项，包括输入模式如浮空、上拉、下拉及模拟输入，输出模式如开漏输出、推挽输出等。同时，文中还介绍了用于配置的32位寄存器(GPIOx_CRL、GPIOx_CRH)、端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)及端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)。
输入：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入
输出：开漏输出、开漏复用功能、推挽输出、推挽复用功能
两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
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