arduino串口输入数据转16进制

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已于 2024-01-13 16:11:21 修改 · 2.9k 阅读

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#机器人

于 2024-01-10 17:06:41 首次发布

一、字符串转16进制

这个找了好多资料，试了好多次，终于可以了，小小记录一下~

String hexString = "AB"; // 输入的十六进制字符串
unsigned int hexValue = strtol(hexString.c_str(), NULL, 16); // 将十六进制字符串转换为无符号整型数值
Serial.println(hexValue);

输出结果

10*16+11=171

二、串口输入多个字符串，转16进制

通过下面这个代码，可以实现串口输入数据到16进制电机控制指令的转化。

 while (Serial.available() > 0)//判断串口是否有输入
    {
      received = Serial.read();//单个字符读取

      if (received!=',') //每个指令以','作为结束
      {
        inData+= received;//组成指令字符串
      }else{
    
      /*******关于substring截取字符串说明***********/
     //第一个参数为字符串截取的起始下标，第二个参数为结束位置的索引下标，注意结束位置不截取
     /*******************************************/

      addr=inData.substring(0,2).toInt();//获取电机编号，2位，电机1编号为01
      Serial.println(addr);//输出电机编号

      int order=strtol((inData.substring(2,