6_6_天天向上_CC2430

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#delay #测试

本文深入探讨了嵌入式硬件基础知识及STM32单片机的编程应用，包括硬件配置、指令集解析及实际项目案例。

命令行测试软件
TTYS1/zigbee硬件&SOC视频
#define LED5 P1_4
#define LED6 P1_5
#define LED7 P1_6
#define LED8 P1_7
void main(void)
{
 P1DIR|=OxF0;
 P1SEL&=~0xF0;

 while(1)
 {
  LED5^=1;
  LED6^=1;
  LED7^=1;
  LED8^=1;
  delay();  
 }
}


void SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(source)
{
 if(source)
 { 
  CLKCON|=0x40;
  while(!RC_OSC_STABLE);
  if(TICKSPD==0)
  {
   CLKCON|=0x08;
  }
  SLEEP|=0x04;
 }
 else
 {
  SLEEP&=~0x04;
  while(!X0SC_STABLE);
  asm("NOP");
  CLKCON&=~0x47;
  SLEEP|=0x4;
 }
}

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time_FLAG_CC1触发条件
06-14
<think>我们正在讨论STM32定时器的两个中断标志：TIM_FLAG_UPDATE和TIM_FLAG_CC1。用户已经在前面的对话中了解了TIM_FLAG_UPDATE，现在想进一步了解TIM_FLAG_UPDATE的中断机制以及TIM_FLAG_CC1的触发条件。首先，回顾一下TIM_FLAG_UPDATE：-TIM_FLAG_UPDATE是定时器更新事件的中断标志，当计数器达到自动重装载值（溢出或下溢）时触发。它对应更新中断（UpdateInterrupt），是定时器最基本的中断之一。现在，我们重点解释TIM_FLAG_CC1：-TIM_FLAG_CC1是定时器捕获/比较通道1（Capture/CompareChannel1）的中断标志。它属于捕获/比较事件中断，与通道1相关。下面我将详细解释两者，包括触发条件、中断机制和配置方法。###1.**TIM_FLAG_UPDATE中断机制****触发条件**：-计数器溢出（向上计数到ARR）或下溢（向下计数到0）。-软件强制更新（通过设置TIMx_EGR寄存器的UG位）。-定时器级联时，从定时器触发主定时器的更新事件。**中断机制**：-当更新事件发生时，硬件将TIMx_SR寄存器的UIF（UpdateInterruptFlag）位置1。-如果TIMx_DIER寄存器的UIE（UpdateInterruptEnable）位被使能，则会产生中断请求。-在中断服务程序（ISR）中，必须检查并清除UIF位，否则中断会持续触发。**配置步骤**（以HAL库为例）：1.初始化定时器时基，包括预分频器（PSC）和自动重装载值（ARR）。2.使能更新中断：调用`HAL_TIM_Base_Start_IT()`。3.实现回调函数：`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`，在其中处理更新事件。###2.**TIM_FLAG_CC1中断机制****触发条件**：-**捕获模式**：当通道1（TIMx_CH1）检测到外部信号的有效边沿（上升沿、下降沿或双边沿）时，计数器当前值被捕获到TIMx_CCR1寄存器，并触发中断。-**比较模式**：当计数器值等于TIMx_CCR1寄存器的设定值时，触发比较匹配事件，并产生中断。**中断机制**：-当捕获或比较事件发生时，硬件将TIMx_SR寄存器的CC1IF（Capture/Compare1InterruptFlag）位置1。-如果TIMx_DIER寄存器的CC1IE（Capture/Compare1InterruptEnable）位被使能，则会产生中断请求。-在ISR中，必须检查并清除CC1IF位。**配置步骤**（以HAL库为例）：-**捕获模式**：1.配置TIMx_CH1为输入模式（如PWM输入或普通输入捕获）。2.使能通道1捕获中断：`HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim,TIM_CHANNEL_1)`。3.实现回调函数：`HAL_TIM_IC_CaptureCallback()`。-**比较模式**：1.配置TIMx_CH1为输出模式（如PWM输出）。2.使能通道1比较中断：`HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim,TIM_CHANNEL_1)`。3.实现回调函数：`HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback()`。###3.**两者区别与协作**-**区别**：-`TIM_FLAG_UPDATE`是全局事件（影响整个定时器），`TIM_FLAG_CC1`是通道事件（仅与通道1相关）。-更新中断周期由ARR决定，CC1中断周期由CCR1决定（比较模式）或外部信号决定（捕获模式）。-**协作**：-在PWM输入模式下，更新中断和CC1中断常结合使用测量周期和占空比。-在输出比较模式下，CC1中断可精确控制输出翻转时间，而更新中断用于周期性重置。###4.**示例场景****场景1：使用CC1中断测量脉冲宽度（捕获模式）**```cvoidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){uint32_tcapture=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);//计算脉冲宽度...}}```**场景2：使用CC1中断生成精确延时（比较模式）**```cvoidHAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim->Instance==TIM2){//执行比较匹配时的任务}}```###5.**常见问题**-**中断标志未清除**：导致中断持续触发，系统卡死。-**优先级冲突**：若多个中断同时发生，需合理设置NVIC优先级。-**时钟配置错误**：导致中断频率不准确。###总结-`TIM_FLAG_UPDATE`：定时器更新事件（计数器溢出/下溢），用于周期性任务。-`TIM_FLAG_CC1`：通道1的捕获/比较事件，用于精确信号测量或控制。两者都是STM32定时器核心功能的基础，通过合理配置可实现复杂时序控制。---###相关问题§§相关问题§§1.如何同时使用更新中断和捕获中断测量PWM信号的周期和占空比？2.在输出比较模式下，如何避免频繁中断影响系统实时性？3.STM32定时器的捕获/比较通道如何配置为PWM输入模式？</think>### STM32 定时器 TIM_FLAG_UPDATE 中断机制与 TIM_FLAG_CC1 触发条件详解 #### 一、**TIM_FLAG_UPDATE 中断机制** `TIM_FLAG_UPDATE` 是定时器的**更新事件中断标志**，属于定时器核心中断类型，其触发机制如下： 1. **触发条件**： - **计数器溢出/下溢**：当计数器值达到自动重装载值（ARR）时（向上计数）或归零时（向下计数） - **软件强制更新**：通过设置 TIMx_EGR 寄存器的 UG 位触发 - **级联更新**：从定时器触发主定时器更新事件 - **寄存器同步**：修改影子寄存器（如 ARR、PSC）时的缓冲更新[^1] 2. **中断流程**： ```mermaid graph LR A[计数器达到ARR/0值] --> B[硬件置位UIF标志] B --> C{中断使能?} C -->|TIM_IT_Update=ENABLE| D[触发TIMx_IRQn中断] D --> E[进入TIMx_IRQHandler] E --> F[执行用户中断代码] F --> G[清除UIF标志] ``` 3. **关键特性**： - **周期基准**：为 PWM、输入捕获等功能提供时间基准 - **中断优先级**：在 NVIC 中可配置抢占优先级和子优先级 - **自动重装载**：更新事件会重新加载预分频器（PSC）和自动重装载寄存器（ARR）的值[^1] > **配置示例**（HAL库）： > ```c > HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动定时器中断 > > // 中断回调函数 > void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { > if(htim->Instance == TIM2) { > // 用户代码（如翻转LED） > } > } > ``` #### 二、**TIM_FLAG_CC1 触发条件** `TIM_FLAG_CC1` 是定时器**捕获/比较通道1**的中断标志，其触发机制与工作模式紧密相关： 1. **捕获模式（Input Capture）**： - **边沿检测**：当通道1（TIMx_CH1）检测到指定边沿（上升/下降/双边） $$ \text{触发条件} = \begin{cases} \text{上升沿} & \text{极性=上升沿} \\ \text{下降沿} & \text{极性=下降沿} \\ \text{任意边沿} & \text{极性=双边沿} \end{cases} $$ - **数据捕获**：当前计数器值被锁存到捕获寄存器 CCR1 - **应用场景**：测量脉冲宽度、频率计算[^1] 2. **比较模式（Output Compare）**： - **数值匹配**：当计数器值等于 CCR1 寄存器设定值时 $$ \text{CNT} = \text{CCR1} $$ - **动作触发**：自动控制输出引脚电平（置高/置低/翻转） - **应用场景**：PWM生成、精确延时 3. **PWM输入模式**： - **双沿捕获**：同时捕获上升沿和下降沿时间 - **周期计算**：自动计算两个CCR1值的差值 > **配置示例**（通道1捕获）： > ```c > // 使能捕获中断 > HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1); > > // 捕获回调函数 > void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { > if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) { > uint16_t capture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); > // 处理捕获值 > } > } > ``` #### 三、**核心差异对比** | **特性** | `TIM_FLAG_UPDATE` | `TIM_FLAG_CC1` | |------------------|----------------------------------|---------------------------------| | **触发源** | 计数器周期结束 | 通道1特定事件 | | **中断类型** | 全局中断（影响整个定时器） | 通道专用中断 | | **寄存器关联** | ARR/PSC | CCR1 | | **典型应用** | 系统心跳、定时调度 | 脉冲测量、PWM控制 | | **清除方式** | `__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE)` | `__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1)` | #### 四、**协作应用场景** 当同时使用两种中断时（如 PWM 输入模式）： ```mermaid sequenceDiagram participant MCU participant TIMx participant CH1_Pin CH1_Pin->>TIMx: 上升沿信号 TIMx->>TIMx: 捕获CNT值到CCR1 TIMx->>MCU: 触发TIM_FLAG_CC1中断 MCU->>TIMx: 读取CCR1 CH1_Pin->>TIMx: 下降沿信号 TIMx->>TIMx: 捕获CNT值到CCR2 TIMx->>MCU: 触发TIM_FLAG_CC2中断 MCU->>TIMx: 读取CCR2 TIMx->>TIMx: CNT达到ARR值 TIMx->>MCU: 触发TIM_FLAG_UPDATE中断 MCU->>MCU: 计算周期 = CCR2 - CCR1 ``` > **关键协作点**： > - 更新中断提供时间基准校准 > - CC1/CC2中断提供精确边沿捕获 > - 结合两者可实现高精度 PWM 分析[^1] --- ### 相关问题
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