在OpenCV中，模板匹配是一种在较大图像中查找特定模板图像位置的技术。OpenCV提供了多种模板匹配方法，通过cv2.matchTemplate函数实现，该函数支持的匹配方式主要有以下6种，下面详细介绍每种方法的原理、特点和适用场景。
1. cv2.TM_SQDIFF（平方差匹配法）
- 原理：计算模板与图像中每个可能位置的像素值平方差的总和。匹配结果值越小，表示匹配程度越高。
- 特点：对光照变化比较敏感，因为它直接比较像素值的差异。
- 公式：R(x,y)=∑x′,y′(T(x′,y′)−I(x+x′,y+y′))2R(x,y)=\sum _{x',y'} (T(x',y') - I(x + x',y + y'))^2R(x,y)=∑x′,y′(T(x′,y′)−I(x+x′,y+y′))2，其中TT
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