单个相机矫正畸变

原创 已于 2024-10-30 21:22:48 修改 · 399 阅读 · 0 ·
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#数码相机

于 2024-10-30 21:22:27 首次发布

1、通过标定助手获取到内参外参，外参在此无效，只用到了内参
2、然后通过halcon算子进行矫正
在这里插入图片描述
参考：超人视觉

OpenCV C++ 张正友相机标定【相机标定原理、相机标定流程、标定结果评价、图像畸变矫正】
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
06-27 3581
R是3×3的正交单位矩阵（即旋转矩阵），t为平移向量，R、t与摄像机无关，所以称这两个参数为摄像机的外参数(extrinsicparameter)，可以理解为两个坐标原点之间的距离，因其受x,y,z三个方向上的分量共同控制，所以其具有三个自由度。R是3×3的正交单位矩阵（即旋转矩阵），t为平移向量，R、t与摄像机无关，所以称这两个参数为摄像机的外参数(extrinsicparameter)，可以理解为两个坐标原点之间的距离，因其受x,y,z三个方向上的分量共同控制，所以其具有三个自由度。
双目相机图像畸变矫正
zyt1014的博客
12-05 865
注意尽量拍摄多组照片，这样可以提高标定效果，标定效果的好坏直接影响到测距的精度。对于短焦相机通常拍摄30组照片即可；长焦相机通常会需要更多组照片。输入代码可以直接获取标定数据，并保存到表格文件中。标定好后将标定数据导入到工作空间，点击。相机标定工具箱，因此这里选择。s保存图像，q输出矫正图像。
鱼眼相机去畸变
weixin_36168629的博客
08-08 301
在近一年的AVM算法开发工作中，鱼眼相机去畸变的玩法前前后后基本过了个遍。从最开始的调用Opencv API，到后来由于算法需要自己实现、正向的undis2fish、反向的fish2undis、鱼眼上检测、undis上标定，总之遇到很多坑，还好都解决了。正好最近有同学在AVM的帖子下面问这个东西的实现，今天在这里讨论一下。...
Halcon:相机径向畸变矫正
yangsen001122的博客
12-14 2027
1.单相机标定的目的：矫正畸变，进行一维和二维的测量 2.相机畸变是一种像素差 3.标定就是求解相机的内参和外参 4.标定板：有圆形和棋盘格的标定板，主要是金属，陶瓷，玻璃的，精度不一样。 5.标定板本身的物理尺寸，厚度，圆和圆之间的差距是提前已知的。 视野占整个视野的1/3或1/4即可，拍9-16即可。 6.手上标定板7*7阵列，相邻的两个圆之间的距离是4mm， 使用算子：gen_caltab.() 参数1是每行黑色标志圆点的数量 参数1是每列黑色标志圆点的数量 ...
计算机视觉——基于使用 OpenCV 与 Python 实现相机标定畸变校正
知来者逆的博客
04-18 2376
相机标定是一种旨在通过确定相机的内参（焦距、光学中心、畸变系数）和外参（相机的位置和方向），提高图像在现实世界中的几何精度的过程。该过程可以纠正相机拍摄的图像中的畸变，使相机能够准确感知现实世界中的距离、角度和物体。一个很好的例子是纠正鱼眼相机拍摄的图像。
立体视觉 -- 相机畸变矫正（去畸变）
老五上不了台面的笔记
08-04 5987
相机畸变矫正 在双目立体视觉中，常常会使用张正友的相机标定方法，得到相机的参数（相机内参和畸变），进而矫正由于相机透镜制造工艺等因素造成的图像畸变。在Opencv 和 Matlab 中都有封装好的函数或者标定工具箱供我们使用，可以利用这些标定得到的数据进行畸变矫正。 重点来了！！！怎么自己编写呢？且看下方讲解。。 内参矩阵 A = [fx, 0, cx; 0, fy, cy; 0, 0, 1] 畸变系数 D = [k1, k2, p1, p2, k3]（通常没有k3） 参数说明 fx = f
镜头畸变现象及其校正方法
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满城风絮
07-30 13万+
畸变纠正后，以圆为例，测试效果。 http://www.ixueshu.com/document/ffb29c8956cd54b3.html http://blog.youkuaiyun.com/waeceo/article/details/50580808 http://blog.youkuaiyun.com/dcrmg/article/details/52950141 http://blog.csdn
相机相关：相机模型与畸变模型
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# 畸变矫正_关于OpenCV中的去畸变
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01-06 1562
在opencv中，有关图像或像素点（角点）去畸变的函数有cv::undistort()，cv::getOptimalNewCameraMatrix()，cv::initUndistortRectifyMap()，remap()，cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变，getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRec...
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近期在使用Lytro公司的ILLUM相机拍摄近处物体时发现畸变很严重，已经到了肉眼可以看到明显畸变的地步。在接下来的过程中我将向大家展示如何对ILLUM相机进行相机畸变的修正以及所遇到的问题 第一步：按照LFToolbox中描述的那样，在对应的相机序列号下建立一个PlenCalSmallExample的文件夹，然后再PlenCalSmallExample文件夹下建立一个01文件夹（...
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双目相机的畸变校正以及平行校正（极线校正）的入门问题总结
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文章摘要：本文介绍了在Prism+WPF架构中实现相机服务依赖注入的完整方案。通过定义CameraType枚举规范相机类型，创建CameraParameter封装参数，设计ICameraService接口统一操作规范。重点展示了在Prism容器中注册命名服务(MindVisionService)并解析注入的过程，实现了业务代码与具体相机实现的解耦。该方案支持多厂商相机灵活切换，具有高度可扩展性，为设备驱动管理提供了标准化架构思路。
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打开相机，就像拥有了一面“魔镜”，镜头里的自己，脸型自动变流畅，皮肤瞬间光滑细腻，连毛孔都“隐身”了。更绝的是，它还内置了超多妆容模板，从温柔豆沙色口红，到精致柳叶眉，再到氛围感腮红，轻轻一点就能切换，真正实现“素颜也能秒变精致女神”，简直是懒人福音！它不仅能一键提亮肤色，还会根据你的脸型、五官比例，自动调整出最适合你的美颜参数，拍出来的照片白得通透、美得出彩，完全不用担心过度美颜的尴尬。等功能，上次我拍的照片背景有点杂乱，用它一键换背景，直接“改头换面”！作为一个喜欢折腾照片的人，无他相机安卓版的！
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