perspectiveTransform warpPerspective getPerspectiveTransform findHomography

最新推荐文章于 2025-03-18 13:36:33 发布
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分类专栏： 【opencv学习】 文章标签： opencv
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/doubleintfloat/article/details/126106425
博客介绍了OpenCV中与单应性矩阵计算相关的函数。perspectiveTransform适用于一组点，warpPerspective适用于图像，getPerspectiveTransform和findHomography用于计算单应性矩阵。getPerspectiveTransform用SVD分解，简单粗暴；findHomography会拿多个点计算并筛选最优解。

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perspectiveTransform perspectiveTransform适用于一组点
warpPerspective warpPerspective适用于图像
getPerspectiveTransform
findHomography
都用于计算单应性矩阵，即解一个线性方程组。由于单应矩阵有8个未知数（3*3，其中第9个数为1），所以至少需要4个点（每个点-x,y,提供2个约束方程）。
getPerspectiveTransform用的是SVD分解，getPerspectiveTransform只会拿前4个点去计算，getPerspectiveTransform()比较简单粗暴。
findHomography则会拿一堆点(>=4)去计算(其是不断从一堆点中重复拿出4个点去计算出一个结果，再采用一些优化算法RANSAC/LMEDS去筛选出最优解)。

图像视角矫正实战案例--- 含透视变换矩阵(单应矩阵)/findHomography 与 getPerspectiveTransformd的区别
thequitesunshine007的博客
07-28 1907
举个简单例子，在实际机器视觉场景中，由于安装误差，相机的光轴与被测基准平面之间往往不是严格的垂直关系。想靠机械加工去保证很高的垂直度，往往实现起来较为困难。由于上述的垂直度误差，那么一个标准矩形的物体在图像中可能是一个梯形，甚至不是梯形（对边皆不平行）。如下图所示这时候，为了能正常进行后续的图像处理及像素定位，我们需要做就需要视角矫正。需要求出当前拍摄图像与期望图像之间的变换关系(透视变换矩阵(单应矩阵)).............
OpenCV实战（22）——单应性及其应用
盼小辉丶的博客
05-06 1万+
在计算机视觉中，平面的单应性被定义为从一个平面到另一个平面的投影映射，在多视图计算中，单应性具有重要用途，本节介绍使用 cv::findHomography 函数进行单应性估计，并利用单应性执行图像匹配任务。
OpenCV中，perspectiveTransform函数和warpPerspective函数的区别和联系
weixin_46624734的博客
01-16 3419
在这个示例中，pts1和pts2是源图像和目标图像中对应点的数组，width和height是输出图像的尺寸。其中，src是源图像，dst是输出图像，M是变换矩阵，dsize是输出图像的大小，flags是插值方法，borderMode是边界像素的填充方式，borderValue是边界填充值。输出不同：perspectiveTransform输出变换后的点坐标，而warpPerspective输出变换后的图像。其中，src是输入点集，dst是输出点集，m是变换矩阵。warpPerspective函数。
getPerspectiveTransform()与findHomography()与 HomographyBasedEstimator()
DXT的博客
06-14 4415
转自：https://blog.youkuaiyun.com/dellme99/article/details/50033295 etPerspectiveTransform()和findHomography()都用于计算单应性矩阵，即解一个线性方程组。由于单应矩阵有8个未知数（3*3，其中第9个数为1），所以至少需要4个点（每个点-x,y,提供2个约束方程）。 getPerspectiveTransfo...
OpencvSharp基础学习6 | 图像变换（透视变换）GetPerspectiveTransform、WarpPerspective
a1062484747的博客
06-13 2386
函数解析：从四对对应点计算透视变换矩阵函数参数：src- 源图像四边形顶点坐标.dst- 目标图像对应的四边形顶点坐标.solveMethod-传递给cv::solve(#DecompTypes)的计算方法，默认是DECOMP_LU，参考findHomography、warpPerspective,、perspectiveTransform函数返回值：Mat类型，返回矩阵3*3使用注意事项：返回值Mat的元素为double类型。
findHomography, getPerspectiveTransform,getAffineTransform区别
qq_41669665的博客
07-30 1623
findHomography是为了找出两组特征点之间最好的变换关系，它用了比最小均方差更好的一种方法，叫做RANSAC，这种方法能够排除一些离群点，如果你的数据50以上都是OK的，RANSAC将能够建立一个可靠的变换关系 getPerspectiveTransform 是基于findHomography的，当你只有四个点时，并且你知道它们是正确的点，getPerspectiveTransfo...
OpenCV仿射变换和透视变换函数（C++）
保持分享欲
09-09 1409
透视变换：按照物体的成像投影规律将图像重新投影。常见用例是修正镜头与拍摄目标存在斜角时产生的图像畸变。如果知道目标变换前后的三个像素点坐标之间的关系，即可求出仿射变换矩阵M。旋转变换是仿射变换的一个特殊情况，将此矩阵用于仿射变换函数即可仅作图像旋转。使用getPerspectiveTransform()函数获取变换矩阵。使用warpPerspective()函数应用透视变换。图像的几何变换通常包括拉伸、缩放、扭曲和旋转等操作。注：仿射变换的矩阵M是2×3的矩阵。注：透视变换的矩阵M是3×3的矩阵。
warpPerspective(img, warped, M, dstSize);
最新发布
04-01
比如，img是源图像，warped是变换后的输出图像，M是3x3的矩阵，通常由getPerspectiveTransform或findHomography得到。dstSize决定了输出图像的大小，比如Size(width, height)。 接下来，要说明函数的工作原理。透视...
基于图像处理和机器学习实现的压差表数值读取
Henry的博客
03-18 494
目录1. 项目概述2. 算法实现3. 项目目录4. 效果展示5.代码 在本章中，将详细介绍如何通过一系列步骤对压差表图像进行数字图像处理并准确读出其刻度值。包含从环境搭建到图像预处理，再到指针识别与刻度读取和存储的全过程。主要包括下面几个步骤：算法首先对输入的压差表图像进行灰度处理，由此可以简化信息，提高处理速度，更加清晰地观察到图像中的关键特征，并为后续的模板匹配和指针识别提供便利。在灰度处理的基础上，利用FLANN(快速最近邻搜索库、SIFT尺度不变性等)匹配器进行模板匹配，快速定位仪表位置，确保后续识
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MRX220517的专栏
05-10 3336
warpPerspective函数 主要作用：对图像进行透视变换 函数的调用形式： void warpPerspective(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Sca
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weixin_45415546的博客
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getPerspectiveTransform函数 函数作用： 根据输入和输出点获得图像透视变换的矩阵 函数的调用形式： C++: Mat getPerspectiveTransform(InputArray src, InputArray dst) InputArray src, InputArray dst：分别为变换的输入和输出点 分别四个点 透视变换后的图像不是平
透视变换矩阵(单应矩阵)计算：findHomography 与 getPerspectiveTransform
己亥谷雨
08-05 1536
两者联系： 都用于计算单应矩阵，即解一个线性方程组。由于单应矩阵有8个未知数（3*3，其中第9个数为1），所以至少需要4个点（每个点-x,y,提供2个约束方程）。 两者区别： 1.计算方法不同：通过跟踪源码，发现getPerspectiveTransform用的是SVD分解，findHomography看不出是用什么方法（没注释，一堆等式）。但两者计算结果是一样的。 2.输入参数不同：getPerspectiveTransform只会拿前4个点去计算，findHomography...
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【代码】warpPerspective透视变换函数（斜视图变换为鸟瞰图），python语言实现。
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