PELCO-D与PELCO-P基本协议

最新推荐文章于 2011-05-19 09:39:00 发布

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#扩展 #2010

本文详细解析了PELCO-D和PELCO-P两种基本协议的命令格式，包括地址码、指令码、数据码和校验码的定义。PELCO-D的波特率为2400B/S，而PELCO-P的波特率为9600B/S。两种协议都有相应的操作，如摄像机的上、下、左、右移动，变倍、聚焦、光圈控制以及预置点的设置和删除。此外，还给出了不同操作的十六进制命令示例。

PELCO-D与PELCO-P基本协议（不包括扩展协议）中文解析收藏
PELCO-D与PELCO-P基本协议（不包括扩展协议）中文解析
PELCO-D:

　　数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：2400B/S
　　命令格式：

字节1
字节2
字节3
字节4
字节5
字节6
字节7

同步字节
地址码
指令码1
指令码2
数据码1
数据码2
校验码

　　1.该协议中所有数值都为十六进制数
　　2.同步字节始终为FFH
　　3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH
　　4.指令码表示不同的动作
　　5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度
　　6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]
　　以地址码0x01为例：
　　{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上
　　{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下
　　{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左
　　{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右
　　{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短
　　{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长
　　{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近
　　{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远
　　{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x