10天学会ASP.net之第一天

Apollo EM Planner中路径-速度解耦优化的数学建模与仿真分析 摘要 Apollo EM Planner采用路径-速度解耦优化策略解决自动驾驶运动规划问题。该算法将时空轨迹规划分解为路径规划和速度规划两个子问题:首先在静态环境下生成几何最优路径,再优化沿路径的速度曲线。通过五次多项式表示路径和速度,构建包含平滑性、安全性、舒适性的多目标优化函数,并引入弹性模型处理动态障碍物约束。算法具有解耦优化、弹性适应、实时求解等特点,适用于高速公路、城市交叉口等多种场景。数学建模包括路径几何优化、速度动态优化和弹性势能函数,最终生成满足车辆动力学和环境约束的安全轨迹。 阅读详情

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我认为ASP.NET比ASP难很多,希望大家做好准备。难难在实现同一个效果有很多方法,大家或许会疑惑。十天学会系列教程会清晰的写出各种方法,让大家能少一点坎坷。在ASP里面,大家几乎都是使用VB,数据库嘛,也无非是SQL和ACCESS。

     在ASP.NET里面,数据库还是这两个但是常用的语言多了一个C#,也是微软推荐的语言,为.NET平台定制的语言。这样ASP.NET就有四种组合:VB+ACCESS,VB+SQL,C#+ACCESS,C#+SQL,本教程会使用C#+ACCESS,兼顾四种来写,让大家对ASP.NET有一个全面的认识。

     虽然说学习ASP.NET不需要任何ASP基础,但是我觉得如果大家ASP不会,还是先看一下【十天学会ASP教程】,大家所需要了解的不是ASP的程序怎么写,而是怎么构建服务器,怎么使用HTML表单,同时对SQL语句有一个基础和理解,因为在本文里我不会将将一些基础的东西。

     废话不多说,开始我们第一天的学习:

     学习目的:调试出安装环境

     我要申明一点,操作系统就用2000,如果说要学习一个网络语言还不肯多装一个操作系统的话,那我看也不要学习了。

     先到网上下载一个MDAC(要是2.7以上的版本才行),然后安装,安装以后或许会重新启动一次。

     然后再下载一个.NET FRAMEWORK SDK,安装以后会在控制面板里面的管理工具里面多两个东西,这个不用理睬他,我们要使用的还是原来的INTERNET服务管理器。打开它按照ASP教程里面的调试方法建立一个目录,建立一个EXAMPLE1.ASPX,然后用记事本打开这个文件在里面输入

<script language="c#" runat="server">
void Page_Load()
{
Response.Write("Hello World!");
}
</script>
-------------------
<script language="vb" runat="server">
sub page_load()
response.write("Hello World!")
end sub
</script>

    然后用本地访问,查看结果:

    在这里我要说明两点:

1、我的示例文件总是有A和B分别是用C#和VB写的,演示的图片就用C#那一种的,都一样嘛,教程里面代码也是写两种用<hr>分割开,大家可以比较一下。

2、我写教程的时候用的都是记事本来编写APS.NET大家也可以安装VS.NET来编写不过起步还是用记事本比较好,因为可以看的更加透彻一点。

     今天就说到这里,明天说一下C#的基本语法。

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