第一次博客

XTDrone平台FAST-LIO2与ego-planner结合路径规划部署 之前做了XTDrone平台FAST-LIO2的部署现在将其结合ego-planner进行导航规划,之前查看教程是使用视觉进行定位导航的,现在重新学习。修改advanced_param_xtdrone.xml,这里有视觉信息,不修改会报错显示为输入视觉话题信息。怎么描述 ,感觉当时觉得很难的问题突然就给解决了,一顿复杂,最近勤更新吧,继续开始学习。还有一个想法就是两个rviz结合在一起启动,写了一个demo,融合的不太好感觉额。改为只使用雷达点云,这里仿真的话题是/scan。 阅读详情

        大家好,我是一名通信工程专业的大一新生,一个小萌新,大家可以称呼我为小董。

YouTube《计算机科学速成课》使我对计算机有了个较为全貌的认识。下面是视频链接,感兴趣可以去看看看。https://www.youtube.com/playlist?list=PL8dPuuaLjXtNlUrzyH5r6jN9ulIicon-default.png?t=M85Bhttps://www.youtube.com/playlist?list=PL8dPuuaLjXtNlUrzyH5r6jN9ulI        编程是一个有意思的事情,为了完成某件事,实现某个功能;编辑程序让电脑执行的过程就叫编程。于我而言,学习编程的原因是多样的,兴趣使然、炫酷、自己写出程序的成就感、为了学业、为了以后的工作等等都是我愿意深耕编程的原因;希望我可以成为一个编程大佬。

        编程,要学的东西很多,计算机语言、数据结构、算法、等等。我给自己定下以下学习计划:

1.每天都要敲代码,写编程题。

2.在GitHub记录自己学习的每一天。

3.在优快云上发布博客。

4.不断地学习,去提出问题,去解决问题。

        我会坚持每周在编程上花费20小时左右,合理安排时间,成为更好的我。踏实学习,与此同时,利用互联网各种资源,自学所需要的能力,不断学习新的知识、新的技术。

        好啦,以上就是我第一篇博客的内容了,希望能和各位大佬一起学习编程知识,也很希望大家能见证我的成长,大家一同进步,感谢阅读!

  

基于Simulink的固态变压器(SST)多级协同控制​ 本文介绍了基于Simulink的固态变压器(SST)多级协同控制方法。SST作为智能电网关键设备,其三级架构(AC-DC整流、DC-DC隔离、DC-AC逆变)存在级间耦合问题。文章提出纵向解耦与横向联动相结合的协同控制策略,详细推导了各级控制算法,并通过Simulink实现了10kV/400V级联型SST系统建模。仿真结果显示,在±20%电网波动和0-100%负载跳变下,系统能保持直流母线电压波动<2%。文章还提供了工程部署建议和代码生成方法,为SST的研发提供了实用指导。 阅读详情

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第一次写博客 第一次写博客,哈哈哈 你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客: 全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验; 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示; 增加了

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咔_
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