心跳包的博客

ISO 15765协议是一种CAN总线上的诊断协议。其中ISO 15765-1包括物理层和数据链路层，ISO 15765-2对网络层进行说明，ISO 15765-3则是规定到应用层的具体服务。 下面重点看下网络层，根据ISO 15765-2中的定义，网络层的功能是接收到应用层发送过来的消息流后，根据定义中的分包、位填充和时间控制等步骤，对消息流进行控制传输。流控制输有单帧传输、多帧传...

1.CAN通信配置步骤:1）电源使能：在PCONP寄存器中设置PCAN1/22）时钟使能：在PPCLK_SEL0寄存器中选择PCLK_CAN1/2和验收滤波器的PCLK_ACF3）唤醒：CAN控制器能够将为控制器从掉电模式唤醒4）引脚：通过PINSEL寄存器选择CAN1/2引脚，并通过PINMODE寄存器选择引脚模式5）中断：使能相应中断6）CAN控制器初始化：在CANNOD寄存器中设置2.CAN...

一、can的五种帧：1.数据帧，包括七段，帧起始，仲裁段，控制段，数据段，校验段，ACK段，结束段。2.遥控帧，只发送ID，不发送数据，请求对方回复数据。3.错误帧4.过载帧5.帧间隔注：显性电平对应逻辑0，CAN_H和CAN_L之差为2.5V左右。而隐性电平对应逻辑1，CAN_H和CAN_L之差为0V数据帧和遥控帧有标准帧和扩张帧两种格式，一个11位，一个29位。二、CAN波特率设置位速率：由发...

CAN总线在的帧数据在总线上传送时，其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合，如果与本节点吻合，那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里，否则就抛弃该数据，从而也能够减轻总线控制器的工作量。换句话说，总线上数据帧的ID通过待接收节点的验收滤波后是吻合的，是可以被接收的。 那么，总线控制器是如何进行验收滤波的呢？验收滤波分单滤波和双滤波。标准帧和扩展帧由于ID长度不同，它们的两种滤波也有所区别。这里我只重点举一个例子，因为只要理解了...

1.隐性和显性位显性数值表示逻辑0，隐性数值表示逻辑1CAN总线为隐性（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V（电位差为0V）；CAN总线为显性（逻辑0）时，CAN_H和CAN_L电平分别为3.5V和1.5V（电位差为2.0V）2.O.S.I参考模型应用层1.应用功能接口；2.报文内容表示层1.数据范围/可信度检查；2.错误处理会话层1.网络状态；2.状态切换 传输层1.收发策略；2...