acl_cpp 非梗阻模块的IPC通信机制

本文详细介绍了ACL_CPP非阻塞框架的设计理念及其在实际编程中的应用方式。通过使用操作系统的高并发机制,简化了异步编程流程,实现阻塞与非阻塞相结合的编程模式。文章还提供了一个具体的IPC通信示例,展示了如何利用IPC_Server和IPC_Client类实现进程间通信。
教导的本质恰是在于降服本身身上的动物本能和成长人所特有的全部个性。  
在 acl_cpp 的非梗阻框架的设计中,充沛哄骗了操纵体系平台的高并发机制,同时简化了异步编程的过程。然则,并不是所有的操纵都长短梗阻的,实际的法度应用中存在着多量的梗阻式行动,acl_cpp 的非梗阻框架中设计了一种经由过程 ipc 模式使梗阻式函数与 acl_cpp 的非梗阻过程相连络的机制。便是说,在 acl_cpp 的主线程长短梗阻的,而把梗阻过程放在零丁的一个线程中运行,当梗阻线程运算完毕,会以 ipc 体式格式通知主线程运行成果,如许就达到了梗阻与非梗阻相连络的模式。下图显现了 ipc 类的持续关系:

护士必必要有同情心和一双愿意工作的手。



   以上图中有两个类与 ipc 相干:ipc_server 及 ipc_client,此中 ipc_server 其实用于与异步流相干,而ipc_client 与客户端连接流相干。在 ipc_server 类中有一个 open 函数用来打开本地地址,还有三个虚函数便于子类进行相干操纵:

   1)on_accept:当流获得一个客户端连接时回调此函数,将获得的客户端撒播递给子类对象;

   2)on_open:当用户调用 ipc_server::open 函数,且某一办事地址成功时经由过程该函数将实际的地址传递给子类对象(因为在调用 open(addr) 时,addr 一般仅指定 IP 地址,同时将 端口赋 0 以便于操纵体系主动分派本地端标语,所以经由过程 on_open 便可以将实际的 端口传递给子类对象);

   3)on_close:当流封闭时调用此函数通知子类对象。



   相对于 ipc_server 类,则 ipc_client 的接口就显得斗劲多,首要的函数如下:

   1)open:共有四个 open 重载函数用连接流办事地址,此中两个是同步流体式格式,两个是异步流体式格式,一般同步建树的流用在梗阻式线程中,异步建树的流用在非梗阻线程中;

   2)send_message:一般用来向非梗阻主线程发送消息;

   3)on_message:异步接管到梗阻线程发来的消息的回调函数;

   4)append_message:添加异步流想要接管的消息号。

   ipc_client 类斗劲特别,其充当着双重身份:1)作为客户端连接流连接流的办事地址,一般用在梗阻式线程中;2)作为流接管到来自于客户端流的连接恳求而创建的与之对应的办事端异步流,一般用在非梗阻线程中。



   下面以一个具体的实例来申明若是应用 ipc_server 及 ipc_client 两个类:



#include "lib_acl.h"
#include <iostream>
#include "aio_handle.hpp"
#include "ipc_server.hpp"
#include "ipc_client.hpp"

using namespace acl;

#define MSG_REQ		1
#define MSG_RES		2
#define MSG_STOP		3

// 消息客户端连接类定义
class test_client1 : public ipc_client
{
public:
	test_client1()
	{

	}

	~test_client1()
	{

	}

	// 连接消息办事端地址成功后的回调函数
	virtual void on_open()
	{
		// 添加消息回调对象,接管消息办事器的
		// 此类消息
		this->append_message(MSG_RES);

		// 向消息办事器发送恳求消息
		this->send_message(MSG_REQ, NULL, 0);

		// 异步守候来自于消息办事器的消息
		wait();
	}

	// 流封闭时的回调函数
	virtual void on_close()
	{
		 this;
	}

	// 接管到消息办事器的消息时的回调函数,此中的消息号由
	// append_message 进行注册
	virtual void on_message(int nMsg, void*, int)
	{
		std::cout << "test_client1 on message:" << nMsg << std::endl;

		// 向消息办事器发送消息,通知消息办事器停止
		this->send_message(MSG_STOP, NULL, 0);

		// 删除在 on_open 中注册的消息号
		this->_message(MSG_RES);

		// 本异步消息过程停止运行
		this->get_handle().stop();

		// 封闭本异步流对象
		this->close();
	}
protected:
private:
};

// 消息客户端处理惩罚过程

static bool client_main(aio_handle* handle, const char* addr)
{
	// 创建消息连接
	ipc_client* ipc = new test_client1();
	
	// 连接消息办事器
	if (ipc->open(handle, addr, 0) == false)
	{
		std::cout << "open " << addr << " error!" << std::endl;
		 ipc;
		return (false);
	}

	return (true);
}

// 子线程的进口函数
static void* thread_callback(void *ctx)
{
	const char* addr = (const char*) ctx;
	aio_handle handle;

	if (client_main(&handle, addr) == false)
	{
		handle.check();
		return (NULL);
	}

	// 子线程的异步消息轮回
	while (true)
	{
		if (handle.check() == false)
			break;
	}

	// 最后清理一些可能未封闭的流连接
	handle.check();

	return (NULL);
}

// 消息办事器接管到的客户端连接流类定义
class test_client2 : public ipc_client
{
public:
	test_client2()
	{

	}

	~test_client2()
	{

	}

	virtual void on_close()
	{
		 this;
	}

	// 接管到消息客户端发来消息的回调函数
	virtual void on_message(int nMsg, void*, int)
	{
		std::cout << "test_client2 on message:" << nMsg << std::endl;

		// 若是收到消息客户端请求退出的消息,则主线程了退出
		if (nMsg == MSG_STOP)
		{
			this->close();

			// 通知主线程的非梗阻引擎封闭
			this->get_handle().stop();
		}
		else
			// 回应客户端消息
			this->send_message(MSG_RES, NULL, 0);
	}
protected:
private:
};

// 主线程的消息办事器 ipc 办事类定义
class test_server : public ipc_server
{
public:
	test_server()
	{

	}

	~test_server()
	{

	}

	// 消息办事器接管到消息客户端连接时的回调函数	
	void on_accept(aio_socket_stream* client)
	{
		// 创建 ipc 连接对象
		ipc_client* ipc = new test_client2();

		// 打开异步IPC过程
		ipc->open(client);

		// 添加消息回调对象
		ipc->append_message(MSG_REQ);
		ipc->append_message(MSG_STOP);
		ipc->wait();
	}
protected:
private:
};

static void usage(const char* procname)
{
	printf("usage: %s -h[help] -t[use thread]
", procname);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
	int   ch;
	bool  use_thread = false;

	while ((ch = getopt(argc, argv, "ht")) > 0)
	{
		switch (ch)
		{
		case ""h"":
			usage(argv[0]);
			return (0);
		case ""t"":
			use_thread = true;
			break;
		default:
			break;
		}
	}

	acl_init();

	aio_handle handle;

	ipc_server* server = new test_server();

	// 使消息办事器 127.0.0.1 的地址
	if (server->open(&handle, "127.0.0.1:0") == false)
	{
		 server;
		std::cout << "open server error!" << std::endl;
		getchar();
		return (1);
	}

	char  addr[256];
#ifdef WIN32
	_snprintf(addr, sizeof(addr), "%s", server->get_addr());
#else
	snprintf(addr, sizeof(addr), "%s", server->get_addr());
#endif

	if (use_thread)
	{
		// 使消息客户端在子线程中零丁运行
		acl_pthread_t tid;
		acl_pthread_create(&tid, NULL, thread_callback, addr);
	}

	// 因为消息客户端也长短梗阻过程,所以也可以与消息办事器
	// 在同一线程中运行
	else
		client_main(&handle, addr);

	// 主线程的消息轮回过程
	while (true)
	{
		if (handle.check() == false)
		{
			std::cout << "stop now!" << std::endl;
			break;
		}
	}

	 server;
	handle.check();  // 清理一些可能未封闭的异步流对象

	std::cout << "server stopped!" << std::endl;
	getchar();
	return (0);
}

以上例子相对简单,其显现的消息办事器与消息客户端均长短梗阻过程,其实将上方的异步消息客户端稍微一改便可以改成同步消息客户端了,批改项目组如下:


class test_client3 : public ipc_client
{
public:
	test_client3()
	{

	}

	~test_client3()
	{

	}

	virtual void on_open()
	{
		// 添加消息回调对象
		this->append_message(MSG_RES);

		// 向消息办事器发送恳求消息
		this->send_message(MSG_REQ, NULL, 0);

		// 同步守候消息
		wait();
	}

	virtual void on_close()
	{
		 this;
	}

	virtual void on_message(int nMsg, void*, int)
	{
		std::cout << "test_client3 on message:" << nMsg << std::endl;
		this->send_message(MSG_STOP, NULL, 0);
		this->_message(MSG_RES);
		this->close();
	}
protected:
private:
};

// 子线程处理惩罚过程

static bool client_main(const char* addr)
{
	// 创建消息客户端对象
	ipc_client* ipc = new test_client3();
	
	// 同步体式格式连接消息办事器
	if (ipc->open(addr, 0) == false)
	{
		std::cout << "open " << addr << " error!" << std::endl;
		 ipc;  // 当消息客户端未成功创建时须要在此处删除对象
		return (false);
	}

	return (true);
}

static void* thread_callback(void *ctx)
{
	const char* addr = (const char*) ctx;

	if (client_main(addr) == false)
		return (NULL);
	return (NULL);
}

对比 test_client1 与 test_client_3 两个消息客户端,可以发明二者差别并不太大,关键在于调用 open 时是采取了异步还是同步连接消息办事器,其决意了消息客户端是异步的还是同步的。

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
<think>好的,我现在需要帮助用户解决如何使用C++实现Redis的ACL权限控制。首先,我得确认用户的需求。用户提到了ACL和C++操作Redis,所以核心应该是如何在C++代码中应用Redis的ACL功能。 首先,我应该回顾一下Redis的ACL系统。根据引用[1]和[2],ACL是从Redis 6开始详细支持的,允许对用户进行细粒度的权限控制,比如限制可以执行的命令。用户可能需要在C++客户端中配置用户的权限,比如认证、选择用户、执行命令等。 接下来,我需要考虑C++中常用的Redis客户端库。常见的有hiredis、redis-plus-plus等。比如,redis-plus-plus是对hiredis的封装,可能更方便使用。用户需要先确保使用的库支持Redis 6的ACL命令,比如AUTH、ACL WHOAMI、ACL SETUSER等。 然后,我需要分步骤说明如何实现。首先,创建用户并设置权限,这可能在Redis服务端通过命令行完成,比如使用ACL SETUSER命令。然后在C++代码中,连接Redis时需要以特定用户身份进行认证,使用AUTH命令带上用户名和密码。例如,AUTH username password。 接着,需要考虑如何在代码中执行命令,并验证权限。比如,如果一个用户被禁止执行FLUSHDB,尝试执行时应该会收到错误。这时候需要在代码中处理异常或错误信息。 另外,用户可能需要动态修改权限,比如在运行时通过ACL SETUSER调整权限。这时候可以在C++代码中发送这些命令,但需要确保当前连接的用户有权限执行ACL操作,通常需要管理员权限。 还要注意引用中的信息,比如引用[3]提到创建普通用户启动Redis,设置权限和目录归属,这可能影响客户端连接时的权限配置。引用[4]提到了配置文件中的requirepass,但ACL更灵活,可以针对不同用户设置不同密码和权限。 可能的实现步骤包括: 1. 在Redis服务端创建ACL用户,设置密码和权限。 2. 在C++代码中使用hiredis或redis-plus-plus连接到Redis,使用AUTH进行认证。 3. 执行命令并处理权限相关的错误。 4. 可选:在代码中动态管理ACL规则,比如添加用户或修改权限。 需要验证各个步骤的正确性,比如确保库支持ACL命令,正确处理认证,以及错误处理机制。此外,可能还需要考虑连接池、异步操作等高级用法,但用户当前的问题可能集中在基础的ACL使用上。 最后,生成相关问题,比如如何创建用户,如何处理权限错误,动态调整权限的方法等。确保问题覆盖用户可能进一步探索的方向。</think>### 如何用 C++ 实现 Redis 的 ACL 权限控制 #### 1. 准备工作 - **Redis 版本要求**:确保 Redis 服务端版本 ≥ 6.0,ACL 功能需要 Redis 6+ 支持[^2]。 - **C++ 客户端库选择**:推荐使用支持 Redis 6 ACL 的库,如: - **hiredis**(官方 C 库,可通过封装实现) - **redis-plus-plus**(C++ 封装库,语法更友好) #### 2. 实现步骤 ##### (1) 服务端配置 ACL 用户 通过 Redis CLI 创建用户并设置权限(需管理员权限): ```bash # 创建用户 "cpp_user",密码为 "secret",仅允许 GET/SET 命令 ACL SETUSER cpp_user on >secret ~* &* +@read +@write -@all ``` ##### (2) C++ 代码实现认证与操作 以 **redis-plus-plus** 库为例: ```cpp #include <sw/redis++/redis++.h> using namespace sw::redis; int main() { try { // 连接时指定用户和密码 auto redis = Redis("tcp://127.0.0.1:6379", ConnectionOptions() .user("cpp_user") .password("secret")); // 执行允许的命令 redis.set("key", "value"); auto val = redis.get("key"); // 尝试执行未授权命令(会抛出异常) // redis.flushdb(); // 触发 NOPERM 错误 } catch (const Error &e) { // 捕获权限错误 if (e.what().find("NOPERM") != std::string::npos) { std::cerr << "Permission denied" << std::endl; } } return 0; } ``` #### 3. 关键 API 说明 | 操作 | 代码示例 | 说明 | |--------------------|----------------------------------|---------------------------------------| | 用户认证 | `ConnectionOptions().user().password()` | 连接时绑定用户身份[^1] | | 动态修改 ACL | `redis.command("ACL", "SETUSER", ...)` | 需当前用户有 `acl` 权限 | | 权限验证 | 捕获 `NOPERM` 异常 | 所有未授权操作会返回错误[^2] | #### 4. 权限管理建议 - **最小权限原则**:通过 `+<command>`/`-<command>` 精细化控制命令权限[^1] - **分类标签**:使用 `+@read`、`-@admin` 等预定义分类简化配置 - **密码存储**:避免硬编码密码,建议通过环境变量或配置文件读取
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