linux驱动34：tasklet小任务机制

        tasklet在很多地方类似于内核定时器，如它们始终在中断期间运行，始终会在调度它们的同一CPU上运行，在“软件中断”上下文以原子模式执行。和内核定时器不同的是，不能要求tasklet在某个给定时间执行，调度一个tasklet，内核会选择某个其后的时间来执行给定的函数。

特性：

        一个tasklet可在稍后被禁止或者重新启用；只有启用的次数和禁用的次数相同时，tasklet才会被执行。

        tasklet可以注册自身。

        tasklet可被调度以在通常的优先级或者高优先级执行；高优先级的tasklet总会首先执行。

        如果系统负荷不重，tasklet会立即执行，始终不会晚于下一个定时器滴答。

        一个tasklet可以和其它tasklet并发，但对自身来讲是严格串行处理的，即同一tasklet不会在多个处理器上同时运行。

基本API：

void tasklet_init(struct tasklet_struct *t, void (*func)(unsigned long), unsigned long data);

void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t); //禁用指定的tasklet

void tasklet_disable_nosync(struct tasklet_struct *t);//禁用指定的tasklet，但不会等待任何正在运行的tasklet退出

void tasklet_enable(struct tasklet_struct *t);//启用一个先前被禁用的tasklet

void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t);//调度执行指定的tasklet

void tasklet_hi_schedule(struct tasklet_struct *t);//以高优先级调度执行指定的tasklet

void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t);//指定的tasklet不会被再次调度，在设备关闭或模块移除时调用

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/interrupt.h>

static struct timeval lastTime;
static struct tasklet_struct myTasklet; 
static char data[] = "hello";
int cnt = 0;

//不能在tasklet_callback中调用tasklet_disable、tasklet_enable
void tasklet_callback(long unsigned int data)
{
	struct timeval curTime;
	char *p = (char *)data;
	printk("%s:%s\n", __func__, p);

	do_gettimeofday(&curTime);
	printk("interval: %ld s, %ld us\n",
		curTime.tv_sec - lastTime.tv_sec, curTime.tv_usec - lastTime.tv_usec);
	lastTime = curTime;

	if (cnt <= 5)
	{
		tasklet_schedule(&myTasklet);
	}
	cnt++;
}

static int __init hello_init(void)
{
	printk("hello_init. \n");
	do_gettimeofday(&lastTime);
	tasklet_init(&myTasklet, tasklet_callback, (long unsigned int)data);
	tasklet_disable(&myTasklet);
	tasklet_enable(&myTasklet);
	tasklet_schedule(&myTasklet);
	return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
	printk("hello_exit. \n");
	tasklet_kill(&myTasklet);
}

MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);