倾斜摄影测量数据的一些简析

本文介绍了倾斜摄影数据的常见格式.osgb及其特点,包括与.osg和.osgt格式的区别,以及这些数据如何通过树状结构组织。同时,文中还探讨了新一代软件如smart3D支持的多种三维数据格式。

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1.国内倾斜摄影数据大多是以.osgb格式保存数据,osgb格式,是OSG三维引擎定义的数据格式,首先介绍osg格式,.osg数据是OSG定义的格式,为二进制格式,可以加快计算机读取。.osg格式可以通过OSG库自带的数据转换工具z转为.osgt格式,查看内部节点等一系列信息。.osgb,就是osg的数据再在后面贴上纹理图片,通常为.jpg等格式的图片,可以通过查看图片格式的编码得知图片存储的字节位。

2.摄影测量数据是无人机搭载摄像头生产,拍摄大量图片,通过smart3D(新版本不是这个名字)生产出来,通过查看每个osgb数据的名称,我们可以发现有的数据带有t1、t3这样的后缀,这是说明这层LOD的下面有两个节点、四个节点,一个001_001文件下面有个主瓦片模型,每个主瓦片可以看做是一个主节点,下面以树的方式组织整个数据,从相应的osgt文件中可以看出,每个osgb文件中都有一个pageLOD节点,用来索引下一层LOD(这里可以说一下,市面上的cs端产品通过调用osg的库来显示斜侧数据的占的较多)。值得一提的就是四个节点的数据在空间上的排列顺序可能不太相同,可能是数据生产时不标准。

3.目前新版的smart3D已经支持很多格式的三维数据的生产,例如cesium的.b3dm,标准的三维数据格式.dae和后来的.gltf等一系列三维格式。

目前想到的也就这么多,全凭回忆在写,可能不是太准确,有什么问题私信吧

<think>好的,用户现在问的是关于“disk数据结构简析”。我需要先确定用户指的是哪种上下文中的“disk数据结构”。因为“disk”这个词在计算机科学中可以指硬盘、磁盘的数据结构,也可能是指数据库中的数据结构,或者是某种特定的磁盘管理结构,比如文件系统中的结构。 首先回顾一下之前的对话历史。用户之前问过“四级物理地址”,涉及到内存管理和页表结构。现在的问题可能延续存储管理的主题,但转向磁盘的数据结构。因此,用户可能是在学习操作系统的存储管理,或者是数据库的物理存储结构。 接下来,我需要分析用户的具体需求。用户可能想了解磁盘上数据的组织方式,例如文件系统如何管理磁盘空间,或者数据库如何在磁盘上存储数据。也有可能用户指的是磁盘本身的物理结构,比如磁道、扇区等。 考虑到用户之前的问题是关于内存管理的,现在转向磁盘,可能是在学习存储系统的层次结构,从内存到磁盘的过渡。因此,用户可能需要了解文件系统的数据结构,如超级块、inode、目录结构等,或者是磁盘分区和格式化的相关知识。 另外,用户可能对磁盘的数据结构有更具体的兴趣,比如磁盘调度算法中用到的数据结构,或者是RAID中的磁盘数据分布结构。但根据问题中的“简析”,用户可能希望得到一个概述性的介绍,而不是深入某个特定方面。 需要确认是否应该涵盖物理结构和逻辑结构。物理结构包括磁道、扇区、柱面等,而逻辑结构涉及文件系统的组织方式,如FAT、EXT4、NTFS等不同的文件系统结构。此外,可能还需要提到磁盘分区表,如MBR或GPT。 可能用户是计算机专业的学生,正在准备考试或做项目,需要了解磁盘数据的基础知识。或者是一位开发者,在优化存储性能时需要了解磁盘数据结构。因此,回答需要兼顾基础概念和实际应用,同时保持结构清晰,层次分明。 需要确保回答中使用正确的术语,并且解释清楚每个数据结构的作用和相互关系。例如,文件系统中的超级块存储文件系统的元数据,inode存储文件元数据数据块存储实际内容等。同时,可能需要提到磁盘的块(block)和簇(cluster)的概念,以及它们在空间分配中的作用。 还要注意用户可能对现代文件系统如EXT4、Btrfs或ZFS的特性感兴趣,但根据问题中的“简析”,可能需要保持基础,不深入具体文件系统的细节。此外,可能需要简要提及磁盘缓存、缓冲区管理相关的数据结构,但这可能属于操作系统层面的内容,而非磁盘本身的数据结构。 总结,回答应该包括磁盘的物理结构、逻辑结构(如文件系统的基本组成)、分区表,以及可能的访问方法相关的数据结构。需要分点说明,结构清晰,使用例子或比喻帮助理解。同时,确保技术术语准确,符合中文表达习惯,避免过于晦涩。</think>以下是磁盘(存储设备)数据结构的核心解析,重点涵盖**物理结构**与**逻辑结构**两个层面: --- ### **一、物理结构** 磁盘(如机械硬盘)的物理数据结构由硬件设计决定: 1. **磁道(Track)** - 盘片表面同心圆轨道,数据存储的物理路径。 2. **扇区(Sector)** - 磁道的最小存储单元,传统硬盘每扇区$512$字节,现代支持$4K$(高级格式化)。 3. **柱面(Cylinder)** - 多个盘片同一半径磁道的集合,优化磁头移动效率。 4. **块(Block)** - 操作系统对扇区的逻辑抽象,通常由多个扇区组成(如$4K$块=8个$512$B扇区)。 --- ### **二、逻辑结构(文件系统层)** 文件系统通过数据结构管理磁盘空间与文件存储,以**EXT4**(Linux)为例: 1. **超级块(Superblock)** - 存储文件系统元数据:块大小、总块数、inode数量等。 - 备份超级块用于故障恢复。 2. **块组描述符(Block Group Descriptor)** - 划分磁盘为多个块组,记录每个块组的空闲块和inode信息。 3. **inode表(inode Table)** - 存储文件元数据:权限、大小、时间戳、数据块指针等。 - **EXT4 inode结构**: ```c struct ext4_inode { __le16 i_mode; // 文件类型与权限 __le64 i_size; // 文件大小 __le32 i_block[EXT4_N_BLOCKS]; // 直接/间接/双间接块指针 // ... 其他字段 }; ``` 4. **目录项(Directory Entry)** - 记录文件名与对应inode号的映射,支持哈希树加速查找。 5. **数据块(Data Block)** - 实际存储文件内容或目录结构。 --- ### **三、磁盘访问相关数据结构** 1. **分区表** - **MBR(主引导记录)**:传统方案,支持4个主分区(最大$2TB$)。 - **GPT(GUID分区表)**:现代方案,支持更多分区与更大容量。 2. **I/O调度队列** - 内核通过**电梯算法**(如CFQ、Deadline)组织磁盘请求队列,优化寻道时间。 --- ### **四、示例:文件读取流程** 1. 应用程序调用`read()` → 内核通过文件路径查找目录项获取inode号。 2. 从inode中解析数据块地址 → 转换为物理扇区号(LBA)。 3. 磁盘控制器将LBA转换为(柱面, 磁头, 扇区)物理坐标。 4. 磁头移动到指定位置读取数据 → 返回至应用程序。 --- ### **五、高级存储结构** 1. **RAID**:多磁盘组合的冗余阵列(如RAID-0/1/5),通过条带化/镜像提升性能与可靠性。 2. **LVM(逻辑卷管理)**:抽象物理磁盘为可动态调整的逻辑卷。 3. **日志(Journaling)**:文件系统通过写入日志保证崩溃一致性(EXT4的`journal`块)。 --- 如需深入特定文件系统(如NTFS、ZFS)或SSD的FTL(闪存转换层)设计,可进一步说明需求。
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