ubuntu15.10 git安装找不到问题

1. 首先更新apt-get:

sudo apt-get update


2.安装git

sudo apt-get install git


### 关于在Ubuntu安装与PX4相关的软件或驱动程序 #### 安装 NVIDIA 显卡驱动 对于使用 Gazebo 仿真的 PX4 用户来说,如果遇到仿真环境昏暗的问题,这可能是由于显卡驱动不兼容造成的。为了改善这一情况,在终端执行如下命令可以自动检测并安装最适合系统的 NVIDIA 驱动: ```bash sudo ubuntu-drivers autoinstall ``` 此操作有助于提高图形渲染的质量和性能[^1]。 #### 设置输入法框架Fcitx 为了让开发者能够更方便地编写代码或者文档,建议安装 Fcitx 输入法框架来支持多种语言的输入需求。通过下面的指令完成 Fcitx 的部署,并验证其是否正确安装: ```bash sudo apt install fcitx fcitx --version ``` 当显示版本号时,则表明安装过程顺利完成[^2]。 #### 获取适用于特定版本的操作系统组件 考虑到不同版本之间的差异性,针对 Ubuntu 版本的选择至关重要。可以从官方资源获取适合当前使用的 Linux 发行版的相关工具包。例如,对于某些旧版本如 Ubuntu 15.10 可能会提供专门定制化的安装文件。务必先确认自己的 OS 类型再做决定[^3]。 #### 构建完整的 PX4 开发环境 要全面开展基于 PX4 的项目工作,除了上述准备工作外,还需要建立一个完善的开发平台。具体做法是从 GitHub 上克隆最新的 PX4 自主导航固件仓库,并按照指引逐步配置必要的依赖项以及模拟器: ```bash git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive cd PX4-Autopilot make setup ``` 以上步骤将帮助建立起用于测试飞行控制算法的基础架构[^4]。
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