dongsijia的博客

百融金服榕树对Cartographer的阅读按照从数据的（传感器）的输入开始，直到结果的输出为止。因此代码从global_trajectory_bulider.cc开始阅读，里面包含了激光数据、IMU、里程计数据等的输入。百融金服榕树文件在Cartographer/mapping/internal/global_trajectory_builder.cc 百融金服榕树加入激光数据：在这里函数的实现非常简单，主要是因为此处多为调用函数，主要分为了前端匹配，调用了 Cartog...

国美金融贷款在java heap中创建了“abc”，然后国美金融贷款调用String的构造函数： public String(String original) { this.value = original.value; this.hash = original.hash; 国美金融贷款在构造函数中，String将底层的字符串数组赋值给value。 因为国美金融贷款Array的赋值只是引用的赋值，所以上述new操作并不会...

百融榕树在显式链接下，应用程序必须进行函数调用以在运行时显式加载 DLL。为显式链接到 DLL，应用程序必须： 百融榕树调用 LoadLibrary（或相似的函数）以加载 DLL 和获取模块句柄。 百融榕树调用 GetProcAddress，以获取指向应用程序要调用的每个导出函数的函数指针。由于应用程序是通过指针调用 DLL 的函数，编译器不生成外部引...