dongmen2345的博客

先打算试试不用ROS的，就照着教程配了一遍环境 https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-Plain-CMake-(No-ROS) opencv弄起来有一点麻烦，之前装了cuda8.0，opencv就装了3.2版本的。结果出现了 ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz.

今天需要跑一下SVO的代码，所以不得已又进了ubuntu。果然，又进不去图形界面啦！输入密码后就一直循环登录。 意料之中。 于是重装显卡驱动，参考了下网上的—— 一、循环登录 主要表现为在登录界面输入密码后依然跳转回登陆界面，无限循环，这是我在使用.run文件安装时遇到的问题，这里有一个亲测有效的解决方案： 当输入安装指令时，不要简单地输入 sudo ./....run，而是