matlab与C混编并链接opencv库

最近在使用matlab的mex功能与C++进行混合编程，目的是在matlab里调用C++，起到加速的作用。而我之前写好的C代码是基于opencv库的，因此还需要调用opencv的库，因此在使用mex编译C代码的时候还需要链接到opencv库，下面我具体描述使用过程。

 

第一步、设置matlab 的mex编译器

打开matlab，在command window里输入mex –setup，按照提示选择对应的C++编译器。

我电脑上安装的是vs2013，因此配置其为编译器。（对应vc12）

 

第二步、修改C代码为mex接口

一般包括：

1）添加头文件mex.h

#include"mex.h"

2）添加接口函数mexFunction()

mexFunction的定义为：

void mexFunction(int nlhs, mxArray*plhs[],int nrhs, const mxArray *prhs[]){

}

 

这个接口函数的作用就是实现matlab与C++之间的数据转换，其中几个变量：

nlhs: number of left hand size parameters，也就是Matlab调用语句左边的变量个数，实际上就是需要返回给Matlab的返回值变量有多少个。

 

plhs: pointer of left hand size parameters，也就是函数返回参数的指针。但它是一个指针数组。换句话说，它是一个数组，每个元素是个指针，每个指针指向一个数据类型为mxArray的返回参数。

 

nrhs: number of right hand size parameters，也就是Matlab调用语句右边的变量个数。

 

prhs: pointer of right hand size parameters，和plhs类似，是matlab右变量的指针数组，注意prhs是const的指针数组，即不能改变其指向内容。

 

总结一下，就是nrhs和prhs代表的是输入参数的个数与变量指针，nlhs和plhs代表的是输出参数的个数与指针。

 

有了传递方法，如何得到函数内指针对应的值呢？这就需要利用mex.h里一系列专用的函数了，可以参考《精通Matlab与C C++混合程序设计第2版》第三章的内容或者是math work上的官方文档。这里说明几个常用的函数：

 

mxGetN Number of columns in array  得到矩阵列数

mxSetN  Set number of columns in array     得到矩阵行数

 

mxGetScalar  Real component of first data element in array   得到标量值

mxGetPr Re