嵌入式 linux 设置自启动

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#linux #嵌入式linux #自启动 #linux设置自启动

本文介绍如何在嵌入式Linux系统中设置程序开机自启动。通过创建shell脚本并配置权限，最终在rc文件中加入执行命令实现。适用于需要在系统启动后立即运行的应用。

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嵌入式 linux 设置自启动

**例如：添加开机自启动程序climb.out **

其中climb.out必须要在系统中的模块都初始化之后才能正常执行
使用延时的方法，等待其他部分初始化完成，暂时没有找到更好的办法。。。。。。。。

1、在/home/root/下创建mountain.sh（可以是任意目录）

命令：vi mountain.sh

输入（字母“i”开始编辑）

 #!/bin/sh
sleep 30
cd /home/root
./climb.out

（完成编辑，esc -> :wq! -> 回车）

2、设置mountain.sh的权限

chmod 777 mountain.sh

3、在目录/etc/init.d中的rc文件中的最后添加

跳转到/etc/init.d ：cd /etc/init.d

编辑rc文件 ：vi rc

在最后添加

cd /home/root/
./mountain.sh &

（完成编辑，esc -> :wq! -> 回车）

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<think>好的，我现在需要帮助用户解决在嵌入式Linux开发板上设置程序自启动的问题。首先，我得回忆一下常见的自启动方法有哪些。嵌入式Linux系统通常使用初始化系统，比如传统的init、systemd或者BusyBox的init。不同的初始化系统配置方法不一样，所以需要先确定用户使用的是哪一种。 可能的方法包括修改/etc/rc.local文件，或者创建systemd服务单元，也可能是使用BusyBox的init.d脚本。另外，有些系统可能使用inittab文件。我需要分步骤说明这些方法，并给出具体的示例，比如如何编写一个启动脚本，如何设置权限，以及如何测试是否生效。 还要注意用户的开发环境，比如文件系统是否可写，是否有足够的权限。可能需要提醒用户检查执行权限，或者使用绝对路径来避免环境变量的问题。此外，生成相关问题的时候，要考虑用户可能遇到的后续问题，比如如何调试自启动失败，或者如何设置延迟启动等。 需要确保回答结构清晰，步骤详细，同时符合用户提到的格式要求，比如行内数学表达式用$...$，不过这里可能用不上数学公式。代码部分需要用正确的语法，比如shell脚本或systemd单元文件的示例。最后，生成的相关问题要针对这个主题，帮助用户深入理解可能遇到的其它问题。</think>### 嵌入式Linux开发板设置程序自启动方法 在嵌入式Linux系统中，程序自启动可通过多种方式实现，具体取决于系统使用的初始化系统（如`systemd`、`BusyBox init`或传统`SysV init`）。以下是常见方法： --- #### 方法1：通过`/etc/rc.local`添加（适用于SysV/BusyBox init） 1. **编辑`/etc/rc.local`文件** 使用文本编辑器（如`vi`或`nano`）打开文件，在`exit 0`前添加启动命令： ```bash # 示例：启动位于/home/root/myapp的程序 /home/root/myapp & ``` **注意**：末尾的`&`表示后台运行，避免阻塞系统启动[^1]。 2. **设置文件权限** 确保`/etc/rc.local`可执行： ```bash chmod +x /etc/rc.local ``` --- #### 方法2：使用`systemd`服务单元（适用于systemd系统） 1. **创建服务文件** 在`/etc/systemd/system/`目录下新建`.service`文件（如`myapp.service`）： ```ini [Unit] Description=My Custom Application After=network.target [Service] ExecStart=/home/root/myapp WorkingDirectory=/home/root/ Restart=on-failure [Install] WantedBy=multi-user.target ``` 2. **启用服务** ```bash systemctl enable myapp.service # 设置开机自启 systemctl start myapp.service # 立即启动 ``` --- #### 方法3：`init.d`脚本（传统SysV init系统） 1. **创建启动脚本** 在`/etc/init.d/`目录下新建脚本（如`S99myapp`），内容如下： ```bash #!/bin/sh /home/root/myapp & ``` 2. **设置权限并注册服务** ```bash chmod +x /etc/init.d/S99myapp update-rc.d S99myapp defaults # Debian系系统 # 或 ln -s /etc/init.d/S99myapp /etc/rc5.d/ # 手动创建符号链接 ``` --- #### 注意事项 - **路径问题**：建议使用绝对路径，避免环境变量未加载导致的启动失败。 - **日志调试**：可通过重定向输出到日志文件（如`>> /var/log/myapp.log 2>&1`）排查问题。 - **依赖顺序**：若程序依赖网络或其他服务，需在配置中明确声明（如`systemd`的`After=`参数）。 ---
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