UIDatePicker

创建DataPicker

//创建DatePicker
datePicker = UIDatePicker(frame: CGRectMake(0, 50, 380, 200))
//将日期选择器区域设置为中文,则选择器日期显示为中文
datePicker.locale = NSLocale(localeIdentifier: "zh_CN")
datePicker.addTarget(self, action: "dateChanged:", forControlEvents: UIControlEvents.ValueChanged)
self.view.addSubview(datePicker)

 变化后显示时间

//日期选择器响应方法
func dateChanged(datePicker : UIDatePicker){
    //更新提醒时间文本框
    let formatter = NSDateFormatter()
    //日期样式
    formatter.dateFormat = "yyyy年MM月dd日 HH:mm:ss"
    print(formatter.stringFromDate(datePicker.date))
    
}

 

加一个按钮用来选定时间

//添加一个按钮来作为选取
let dateButton = UIButton(frame: CGRectMake(50, 300, 280, 50))
dateButton.backgroundColor = UIColor.redColor()
dateButton.addTarget(self, action: "showClick:", forControlEvents: UIControlEvents.TouchUpInside)
self.view.addSubview(dateButton)

 显示

func showClick(button:UIButton){
    let date = datePicker.date
    let datestr =  self.dateFormat(date)
    print("您选择的日期和时间是:\(datestr)")
}

func dateFormat(date:NSDate)-> String{
    // 创建一个日期格式器
    let dformatter = NSDateFormatter()
    // 为日期格式器设置格式字符串
    dformatter.dateFormat = "yyyy年MM月dd日 HH:mm:ss"
    // 使用日期格式器格式化日期、时间
    let datestr = dformatter.stringFromDate(date)
    return datestr
}

 

来源:http://www.cnblogs.com/spaceID/p/4990524.html 

转载于:https://www.cnblogs.com/spaceID/p/4990524.html

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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