【起航计划 029】2015 起航计划 Android APIDemo的魔鬼步伐 28 App->Preferences->Default Values 偏好默认值

本文详细介绍了在XML中使用CheckBoxPreference、EditTextPreference、ListPreference等组件时如何设置缺省值,并通过实例展示了如何实现。
DefaultValues 介绍了如何在XML中定义Preference的缺省值。
    <CheckBoxPreference
            android:key="default_checkbox"
            android:defaultValue="true"
            android:title="@string/title_checkbox_preference"
            android:summary="@string/summary_checkbox_preference" />

    <EditTextPreference
            android:key="default_edittext"
            android:defaultValue="@string/default_value_edittext_preference"
            android:title="@string/title_edittext_preference"
            android:summary="@string/summary_edittext_preference"
            android:dialogTitle="@string/dialog_title_edittext_preference" />
            
    <ListPreference
            android:key="default_list"
            android:defaultValue="@string/default_value_list_preference"
            android:title="@string/title_list_preference"
            android:summary="@string/summary_list_preference"
            android:entries="@array/entries_list_preference"
            android:entryValues="@array/entryvalues_list_preference"
            android:dialogTitle="@string/dialog_title_list_preference" />

 

 

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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