本文档提供PDDL初学者的入门路径，包括PDDL版本选择、基础语法学习、代码案例分析、规划器选择建议，以及Optic、Metric-FF等本地规划器的部署教程。适合学习者快速搭建问题求解环境。
有疑问可邮箱联系博主本人：sfreebobo@163.com。
前言
此文章我会根据自身经验对有兴趣学习PDDL的同学做出一定的简单介绍与相关工具推荐，并且会一直对此博文进行更新。（2021/12/02）
更新日志
- 2022/5/9 更新了"本地规划器的快速部署：Optic、Metric-FF"。
- 2022/6/15 更新了VSCODE插件负责人的PDDL建模（Modeling in PDDL）教学链接，加入本地WEB调用规划器（planning as a service）。
- 2023/12/21
- 更新了TFD的仓库地址：由于原有官方gitlab仓库失踪，所以更新为github上的替代仓库
- 更新了planutils的使用介绍（这个蛮好用的，如果大家不太清楚具体使用逻辑请评论告知，我可以单独出个新手入门指南）
一、简介
PDDL发展多年，目前已经有PDDL1.0最初的Strips版本发展到如今PDDL3.1加强时态版。当我们打算开始学习PDDL的时候一定要清楚的知道自己所要解决的问题应使用何种PDDL版本进行求解，如果涉及到时态问题，那就是PDDL2.1、PDDL2.2、PDDL3 +的范围。但是一定要注意，有时候一个规划器虽写明支持相应PDDL版本语法，但是它可能只是支持部分语法，我个人尝试经验中就发现PDDL3的语法是90%（保守）以上的规划器都不支持的，所以如果需要PDDL3的语法进行问题求解请慎重考虑自己的想法，或许可以换条路走。
总结：推荐使用经典的PDDL2.1语法进行问题规划。
二、基础学习资料介绍：
第一步: 基本语法的学习
首先我们需要了解基本的PDDL语法，清楚其可以以何种形式去定义求解问题后，我们才能继续进行学习，所以这里推荐通过半小时的时间速阅过所有PDDL版本以及其语法点后再进行下一步的学习。
有一定基础的可以看这下MOOC视频，增加对问题求解的认知。
第二步：通过大量代码案例来进一步加强语法了解
我们可
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
1579
到【灌水乐园】发言
