动态加载Vuforia识别信息

本文介绍了一个基于Unity和Vuforia的识别图管理器的实现方法。该管理器能够加载本地或网络上的识别图配置文件,并对识别图进行管理及更新。文章详细展示了如何使用协程加载文件、设置自动对焦等功能。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Unity2017 ; vuforia-unity-6-2-10;

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using UnityEngine;
using Vuforia;
/// <summary>
/// 识别图管理器
/// </summary>
public class ImageTargetManager : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// 识别图加载完成
    /// </summary>
    public event Action<string[]> ImageTargerLoadedEvent;

    /// <summary>
    /// 本地文件路径
    /// </summary>
    private string m_localFilePath;
    /// <summary>
    /// 是否加载过
    /// </summary>
    private bool m_isLoaded;
    /// <summary>
    /// 数据集
    /// </summary>
    private DataSet m_dataSet;
    /// <summary>
    /// 识别器
    /// </summary>
    private ObjectTracker m_tracker;
    /// <summary>
    /// 识别图集合对象
    /// </summary>
    private ImageTargetBehaviour[] m_imageTargetBehaviours;

    private void Start()
    {
        m_isLoaded = false;
        //TODO  识别图相关信息加载
        //VuforiaBehaviour.Instance.RegisterVuforiaInitializedCallback(VuforiaInitedCallBack);
        VuforiaARController.Instance.RegisterVuforiaInitializedCallback(VuforiaInitedCallBack);
        VuforiaARController.Instance.RegisterVuforiaStartedCallback(VuforiaStaredtCallBack);
    }
    /// <summary>
    /// 高通初始化完毕回调
    /// </summary>
    void VuforiaInitedCallBack()
    {
        m_localFilePath = Application.persistentDataPath + "/StreamingAssets/Vuforia/" + AppConfigConst.IMAGE_TARGET_FILE_NAME + ".xml";

        if (File.Exists(m_localFilePath))
        {
            //Load Local
            StartCoroutine(LoadLocalFile());
        }
        else
        {
            //Load NetWork
            //StartCoroutine(LoadNetworkFile());
        }
    }

    void VuforiaStaredtCallBack()
    {
        CameraDevice.Instance.SetFocusMode(CameraDevice.FocusMode.FOCUS_MODE_CONTINUOUSAUTO);  //auto focus
    }


    /// <summary>
    /// 加载网络配置文件
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    private IEnumerator LoadNetworkFile()
    {
        WWW wwwdat = new WWW(AppConfigConst.IMAGE_TARGET_FILE_PATH + AppConfigConst.IMAGE_TARGET_FILE_NAME + ".dat");
        yield return wwwdat;

        Debug.Log(wwwdat.url);
        WWW wwwxml = new WWW(AppConfigConst.IMAGE_TARGET_FILE_PATH + AppConfigConst.IMAGE_TARGET_FILE_NAME + ".xml");
        yield return wwwxml;

        File.WriteAllBytes(Application.persistentDataPath + "/" + AppConfigConst.IMAGE_TARGET_FILE_NAME + ".dat", wwwdat.bytes);
        File.WriteAllBytes(Application.persistentDataPath + "/" + AppConfigConst.IMAGE_TARGET_FILE_NAME + ".xml", wwwxml.bytes);
        StartCoroutine(LoadLocalFile());
    }


    /// <summary>
    /// 加载本地配置文件
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    IEnumerator LoadLocalFile()
    {
        bool isVuforiaEnabled = VuforiaRuntimeUtilities.IsVuforiaEnabled();
        if (isVuforiaEnabled && m_isLoaded == false)
        {
            if (m_dataSet == null)
            {
                m_tracker = TrackerManager.Instance.GetTracker<ObjectTracker>();
                m_dataSet = m_tracker.CreateDataSet();
            }
            if (m_dataSet.Load(m_localFilePath, VuforiaUnity.StorageType.STORAGE_ABSOLUTE))
            {
                m_isLoaded = true;
                m_tracker.ActivateDataSet(m_dataSet);
                UpdateImageTarget();
            }
            else
            {
                m_isLoaded = false;
            }
        }
        WWW www = new WWW("file:///" + m_localFilePath);
        yield return www;
    }


    /// <summary>
    /// 修改Imagetarget 的名称
    /// </summary>
    void UpdateImageTarget()
    {
        List<string> imagetargetNameList = new List<string>();
        m_imageTargetBehaviours = FindObjectsOfType<ImageTargetBehaviour>();
        for (int i = 0; i < m_imageTargetBehaviours.Length; i++)
        {
            ImageTargetBehaviour imageTargetBehaviour = m_imageTargetBehaviours[i];
            imageTargetBehaviour.name = "ImageTarget_" + imageTargetBehaviour.ImageTarget.Name;

            //imageTargetBehaviour.gameObject.AddComponent<DefaultTrackableEventHandler>();

            //读取 DefaultTrackableEventHandler.lua
            //imageTargetBehaviour.gameObject.AddComponent<DefaultTrackableEventHandler>();
            imageTargetBehaviour.gameObject.AddComponent<LuaTrackableEventHandler>();
            imageTargetBehaviour.gameObject.AddComponent<TurnOffBehaviour>();
            imagetargetNameList.Add(imageTargetBehaviour.name);
        }
        OnImageTargerLoadedEvent(imagetargetNameList.ToArray());
    }

    /// <summary>
    /// 获取所有的识别图对象
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public ImageTargetBehaviour[] GetImageTargetBehaviours()
    {
        return m_imageTargetBehaviours;
    }

    protected virtual void OnImageTargerLoadedEvent(string[] obj)
    {
        var handler = ImageTargerLoadedEvent;
        if (handler != null)
        {
            handler(obj);
        }
    }
}


class AppConfigConst
{
    public static string IMAGE_TARGET_FILE_PATH = "";   //http url http://29.193.45.32:8080/U3dFileToServer/upLoad/AssetBundle/ 存放目录
    public static string IMAGE_TARGET_FILE_NAME = "USTC";
}

 IIS添加对.dat文件支持

文件扩展名:.dat

MIME类型:application/octet-stream

转载于:https://www.cnblogs.com/JimmyCode/p/7536741.html

### Vuforia 的图像识别与物体识别功能 Vuforia 是一种增强现实 (AR) 技术平台,广泛应用于移动设备上的 AR 应用程序开发。其核心功能之一是支持图像和物体的识别能力。 #### 图像识别 图像识别是指通过摄像头捕捉特定的目标图像并触发相应的虚拟内容显示。在 Unity 中配置 Vuforia 后,开发者可以通过定义目标图像来实现这一功能[^1]。具体而言,用户需准备一组高质量的图片作为目标数据库的一部分,并将其上传至 Vuforia Developer Portal 进行管理[^4]。这些图片应满足一定的条件以提高识别成功率,例如具有足够的纹理细节、清晰度高且无明显重复图案。 当应用程序运行时,如果检测到预设的目标图像,则会激活关联的动作或场景展示。此过程构成了构建基本 AR 体验的基础框架,允许进一步集成更多高级特性如动画效果、交互逻辑等。 #### 物体识别 相比之下,物体识别涉及三维实体模型而非二维平面图形。这项技术能识别人工制造品(比如玩具车、家用电器)或是自然界的某些结构化形式(例如雕塑)。相比起单纯依赖视觉特征的传统方法——即所谓的 Image Targets ——该方式更加精确细致地描绘出了物品轮廓及其表面属性[^2]。 对于那些希望向客户提供沉浸式购物指南或者维修培训资料的企业来说尤为有用;因为借助这种手段可以把详尽的操作指示直接叠加于实物之上呈现给使用者看。值得注意的是,在实际部署过程中可能会遇到一些挑战,例如由于光照变化引起误判等问题。因此建议尽可能多地采集不同角度下的样本数据以便训练算法更好地适应各种情况[^3]。 另外需要注意性能调优方面的工作也很重要,尤其是在针对 HoloLens 等硬件平台进行适配的时候更是如此[^5]。合理调整渲染参数、减少不必要的计算负担可以帮助提升整体流畅度表现。 ```python # 示例代码片段用于初始化 Vuforia Engine 并加载指定的数据集 from vuforia import VuMarkTarget, DataSet def initialize_vuforia(): dataset = DataSet(name="SampleDataSet", active=True) target = VuMarkTarget(dataset=dataset, name="example_target") initialize_vuforia() ``` 上述脚本展示了如何利用 Python 接口创建一个新的数据集合以及其中的一个标记实例。当然这只是简化版演示而已,在真实项目里还需要考虑更多的因素才能确保稳定可靠的结果产出。
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