ROS学习——rivz找不到地图，显示“No map received“

最新推荐文章于 2025-05-22 14:17:30 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 学习 机器人
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dongbab/article/details/133760794
文章讲述了在使用ROS时遇到的Nomapreceived问题以及tf异常，这些问题看似独立，实则可能引发连锁反应。作者强调在ROS开发中要严谨处理每一个bug，因为它们可能带来意想不到的影响。参考了Gmapping和rviz中的map显示问题解决过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

问题不仅仅是No map received，还有的tf也不正常，如下图所示：
在这里插入图片描述
启动节点时的bug仅仅是一个节点重复启动的警告，很难把这个bug跟收不到map联系起来，如下图
在这里插入图片描述我先首先搜索了一下该问题，确定了他们文中说的几点没问题后，只能去改上面的bug，结果修改后，一切就都好了！！！

心得：学ROS一定不要纵容任何一个bug，因为你不知道这个bug会产生什么与这个bug看似毫不相关的影响！！
参考：Gmapping：rviz中map显示no map received

rviz无法显示地图error:no map receive
weixin_72050316的博客
12-10 5061
可能是代码main写错成mian 改后保存再运行即可解决
古月居+melodic+gazebo+rviz出现问题No map received
m0_51060098的博客
01-12 1107
把古月居包下mrobot_navigation/config/mrobot中的 /map /base_footprint等都去掉“/”，如下。原因是： tf和tf2迁移问题。
no map received这个问题怎么解决？
m0_51397059的博客
09-14 1525
no map received这个问题怎么解决?
Gmapping：rviz中map显示no map received
m0_48639942的博客
04-04 1万+
本次使用Gmapping算法在运行文件后，另启一个终端打开rviz，在Add map后发现map的状态中显示。查验建图过程是否正常运行：tf树中frame关系正常/map话题已经被发布rqt_graph各节点运行正常，话题的订阅和发布都正常此时发现没有任何输出，说明雷达并未正常工作。
构建RViz插件：遥操作与机器人交互
最新发布
weixin_42596011的博客
05-22 667
本文深入探讨了如何构建RViz插件以进行机器人的遥操作。介绍了RViz视图面板、时间面板和可停靠面板的使用，特别强调了基于GUI的RViz插件的创建和开发过程。通过创建一个自定义的遥操作面板，我们能够实现与机器人之间的交互，包括发布线速度和角速度命令。文章详细阐述了插件的开发步骤，包括创建插件包、设计GUI界面以及编写相关的ROS和Qt代码，最终实现对机器人的远程控制。
ros2的nav2_map_server导入地图时，rviz2显示no map received
chenlin41204050的博客
03-03 4816
通过add->bytopic->选择map组件。3、配置并激活map_server。
ROS: Warning "No map received"
banzhuan133的博客
05-27 2万+
最近新换了个机器人，重新跑slam建图的时候鼓捣了半天发现scan有数据map却始终接收不到数据，在rviz下打开topic显示“Warning "No map received"，研究了下，发现还不少人碰见了这个问题，把我自己的认识记录以下，希望能帮到大家。 首先，map的数据哪里来的呢？很显然是从从激光雷达scan经过tf变换来的，所以，map没有数据可能有两...
ros's problem: No map received
期何
02-20 6661
One of the reasons why ros occorred the problem 'No map received' is that the label '<broadcastTF>' which in the lable '<gazebo name="skid_steed_drive_controller">' was declared with '0',b...
ROS学习笔记之——多机器人探索环境
01-06
本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记 目录 multi robot ...当节点运行时，机器人会贪婪地探索环境，直到找不到边界为止。就是这些机器人会一直把整个区域都探索完。如
华测组合导航设备ROS包——GPS_Odometry发布.html
09-01
华测组合导航设备ROS包——GPS_Odometry发布.html
ROS slam gmapping不能画地图
BBZZ2的专栏
05-09 9413
 旧版本slam可能有问题，更新slam包就好了。 https://github.com/ros-perception/slam_gmapping 放到catkin_ws/src目录下 执行catkin_make 到catkin_ws/devel/lib/gmapping/目录下复制编译后的文件到/opt/ros/indigo/lib/gm
利用slam算法的gmapping建图出现no map received的问题
qq_67896689的博客
04-07 697
因此，在我们自己建模的时候也需要这个坐标系base_footprint进行机器人定位，提前建好基坐标模型，然后机器人模型的URDF文件中对base_footprint的link部分替换。其中，问题3困扰了我近十天（因为网上关于这方面的内容太少，我也在各个论坛、平台求助过，收效甚微，错误原因较多），主要现象如下：小车可被键盘控制、雷达也能正常工作。最终，我把目光转向小车模型的URDF文件，虽然自己已经在SW建立base_footprint的模型，但是那是固定值，最终不能控制运动，故进行改进解决。
【踩坑记录】Slam-Gmapping建图失败--已解决
Howe_xixi的博客
01-15 1万+
仿真小车在Gazebo上进行Gmapping Slam
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09-23 5157
Ubuntu16.04 ROS kinetic 版本的rivz教程我们学习rivz时需要一个大神写好的第三方包，这样我们才可以学习具体的命令以及方法。博主在从网上找rivz的教程时发现大部分都比较老了，不支持ROS的kinetic版本，所以提供的rivz第三方包安装会出现许多坑。博主经过几次踩坑后把经验分享出来。学习rivz，首先需要安装arbotix。但是因为arbotix_ros没有kineti
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前言 根据前面的教程已经学会了创建功能包，那么本篇文章主要内容则是通过节点来发布数据至RVIZ
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No map received
06-02
这个错误通常发生在 ROS 导航系统中。它表示机器人无法接收到地图信息。这可能是由于以下原因之一造成的： 1. 没有正确启动地图服务器。请确保已经正确启动了地图服务器，并且正在发布地图数据。你可以使用 `rostopic list` 命令来检查是否存在与地图相关的话题。 2. 地图发布的话题名称不正确。请检查地图服务器发布的话题名称是否与你的机器人配置文件中的名称相同。 3. 网络或传感器问题。请确保机器人与地图服务器之间的通信正常，传感器是否正常工作，并且机器人的位置是否正确。 检查这些问题后，你应该能够解决地图未接收到的问题。
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