工业机器人远程监控解决方案

　　一、行业背景

　　随着我国科技不断进步和发展，现阶段机器人应用在生产制造行业以及运输行业已经变得越来越广泛。无论是生产线上的机械臂还是运输中的AGV无人搬运车都能够有效提升企业经济效益，对企业智能化发展意义重大。

　　随着机器人引入企业生产，在带来巨大的便利和经济的同时，工业机器人结构复杂，维护成本高，维护人员的技能要求高等一系列问题也相继出现。面对这一情况的发生，基于物联网技术、TCP/IP协议和ORB305工业级无线路由器所搭建的工业机器人远程监控方案应运而生。

　　使用ORB305工业级无线路由器产品可将工业机器人的当前状态及故障报警信息实时传送到数据中心，真正实现工业机器人的远程监控和故障诊断，帮助维护人员在第一时间进行处理，对现代工业生产影响深远。

　　二、方案介绍

　　工业机器人远程监控系统总共可分为三个部分：工业现场环境部分、网络数据传输部分以及数据中心部分。方案拓扑图如下：

　　工业现场环境部分主要为工业机器人控制器，主要负责实时采集工业机器人当前状态参数。网络数据传输部分则主要由ORB305工业路由器作为传输设备，利用以太网或3G/4G/5G LTE网络提供长距离数据传输功能，与监控中心搭建加密隧道，将前端采集到的数据实时发送至数据中心。数据中心部分包括上云助手、数据服务器、监控平台等，可以在24小时不间断将各个站点数据实时动态显示，维护人员还可进行远程控制，在机器