js闭包

本文详细解释了JavaScript中的闭包概念,通过实例演示了如何使用闭包来保持对外层函数变量的引用,即使该函数已经执行完毕。此外,还讨论了变量声明的区别及其对作用域的影响。
看看什么是闭包:
闭包时是指内层的函数可以引用存在与包围他的函数内的变量,即使外层的函数的执行已经终止。


这个例子中我们可以这样做:

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">   
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" >
<head>
<title>Untitled Page</title>
</head>
<body>
<ul id="list">
<li>第1条记录</li>
<li>第2条记录</li>
<li>第3条记录</li>
<li>第4条记录</li>
<li>第5条记录</li>
<li>第6条记录</li>
</ul>
<script type="text/javascript">
function tt(nob) {
this.clickFunc = function() {
alert("这是第" + (nob + 1) + "记录");
}
}
var list_obj = document.getElementById("list").getElementsByTagName("li"); //获取list下面的所有li的对象数组
for (var i = 0; i <= list_obj.length; i++) {
list_obj[i].onmousemove = function() {
this.style.backgroundColor = "#cdcdcd";
}
list_obj[i].onmouseout = function() {
this.style.backgroundColor = "#000000";
}
var col = new tt(i);
list_obj[i].onclick = col.clickFunc;
}
</script>
</body>
</html>


function outerFun()   
{
var a=0;
function innerFun()
{
a++;
alert(a);
}
return innerFun; //注意这里
}
var obj=outerFun();
obj(); //结果为1
obj(); //结果为2
var obj2=outerFun();
obj2(); //结果为1
obj2(); //结果为2



[quote]什么是闭包:

当内部函数 在定义它的作用域 的外部 被引用时,就创建了该内部函数的闭包 ,如果内部函数引用了位于外部函数的变量,当外部函数调用完毕后,这些变量在内存不会被 释放,因为闭包需要它们.[/quote]

[quote]JS变量可以用var声明,也可以不用声明,区别就是如果在函数内部不用var声明的变量是全局变量,所以最后一个例子就很好理解了,这是js最最基础的问题。[/quote]
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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