INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED

Installation did not succeed.
The application could not be installed: INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED

这个错误主要是androidManifest.xml中有写法错误之类的问题，我是升级了android12以后出现了这个安装问题，具体改法：
官方解答：https://developer.android.com/about/versions/12/behavior-changes-12#security

更安全的组件导出
如果您的应用以 Android 12 为目标平台，且包含使用 intent 过滤器的 activity、服务或广播接收器，您必须为这些应用组件显式声明 android:exported 属性。

警告：如果 activity、服务或广播接收器使用 intent 过滤器，并且未显式声明 android:exported 的值，则您的应用将无法在搭载 Android 12 的设备上进行安装。

以下代码段显示了一个服务示例，该服务包含 intent 过滤器并针对 Android 12 进行了正确配置：
<service android:name="com.example.app.backgroundService"
android:exported="false">
<intent-filter>
<action android:name="com.example.app.START_BACKGROUND" />
</intent-filter>
</service>