git 注意点

本文详细介绍了如何使用Git进行基本的操作,包括clone远程仓库到本地、提交更改到远程仓库的过程,并解释了git add命令的不同应用场景。
1. clone库  grit
a. 获取库地址 git://github.com/schacon/grit.git
b. git clone git://github.com/schacon/grit.git mygrit 复制到本地库

2. 提交库
a. 在github创建库 https://github.com/mvxi/icetest.git
b. 在本地库 git init
c. git add *   //添加到暂存库
d. git commit //提交
e. git remote add icetest   //提交到 icetest
f. git push icetest master   //提交


3. git add 命令(这是个多功能命令,根据目标文件的状态不同,此命令的效果也不同:可以用它开始跟踪新文件,或者把已跟踪的文件放到暂存区,还能用于合并时把有冲突的文件标记为已解决状态等)。


4. 每次准备提交前,一定要确认还有什么修改过的或新建的文件还没有 git add 过,否则提交的时候不会记录这些还没暂存起来的变化, 先用git status 看下,是不是都已暂存起来了,然后再运行提交命令git commit


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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