EV位置度计算

最新推荐文章于 2025-12-06 10:44:50 发布

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#c# #计算机视觉

1.看单位，mm还是固定数字，统一单位，也就是标定，实际距离÷像素距离=系数

2.设置模板位：当前放料的位置

以此项目为例：要计算料盘夹紧的位置全局变量起点为模板位置（也就是料盘可以夹紧的位置）

这里左右都要计算，因为夹具是从右向左的，来料不一定贴紧左侧。也就是左模板和右模板

这里plc是负数开始，所以要加

直线工具5为当前料框的位置如果当前料框位置小于模板位置，执行if

（气缸模板位为负值）手动输入到变量

-气缸模板位+（右当前位置到右模板位置的距离 - 左边盘子当前距离到左盘子模板的距离）

比如夹具宽度为100，盘子大小为50，那么盘子来料时就是100-50，如果要计算应到的距离，应为

-气缸模板位置+左右相减的距离就是此刻应到的位置，因为此项目模板位是从负数开始，所以要给负值

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