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RSS订阅原创 非常方便易用的PDF裁剪工具
是一个python项目，能够在命令行中直接实现对于PDF的裁剪功能裁剪速度很快，50Mb的文件裁剪时间大概在1s左右，windows安装命令如下。具体可以参考readme文档，项目名称：pdfCropMargins。这些参数是定义裁剪框最主要的方式。
2025-09-13 15:29:17
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原创 Clion设置按钮无响应
Windows: C:\Users<你的用户名>\AppData\Roaming\JetBrains\CLion<版本号>\pluginsmacOS: ~/Library/Application Support/JetBrains/CLion<版本号>/pluginsLinux: ~/.config/JetBrains/CLion<版本号>/plugins 或 ~/.local/share/JetBrains/CLion<版本号>/plugins。
2025-09-11 21:45:15
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原创 Cion联合WSL调试SRS源码
原因是Clion会调用自己的Cmake重新构建项目，我们需要禁止它。方法就是在上图下侧有执行前（Before Launch）” 中的“构建”步骤，将他取消即可。重新打开项目，我的路径是：/home/lenovo/code/srs/trunk，要注意使用WSL的文件系统打开。这里要注意，在SRS的wiki中提到，最好配置环境为Clion，而非VS，在VS中打开会报错，原因是环境不同。添加新的Toolchain，选择你的wsl环境。wsl的安装比较简单，具体可以查阅其他文章。首先更新软件包，并且安装基础工具。
2025-08-06 11:14:22
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原创 VScode连接docker出现fail connected，is docker installed,问题解决方
关于这个问题网上讨论较少，最近困扰了一段时间，列举一下我使用过的解决方法。
2025-06-23 17:47:44
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原创 关于树莓派搭载A1M8雷达运行rplidar_ros出现“can not start scan”问题解决快照
首先看launch文件中的rplidar_*.launch文件（看你雷达的型号选择launch文件，包括后面运行节点的时候也是）；如果上面的都不行，重新检查环境变量，检查文件树，然后把工作空间文件夹重新编译一下，再source一下（我就是最后一步雷动启动的）具体命令如下。然后把雷达插在pc端用windows检查一下雷达是不是好使的，我把驱动和github上下载的一个文件放在网盘了直接安装驱动，然后运行就可以。这个问题真是困扰了好几天，一直卡在这，下面记录一下这个以及另外一个相关报错的检查流程。
2024-01-14 17:11:18
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原创 记录一下Ubuntu mate历史资源地址
然后用树莓派官方烧录就行，最好更新一下烧录软件，现在的烧录软件可以在预烧录之前设置很多东西。Ubuntu mate资源实在是难找，树莓派论坛的资源也需要付费，所以记录一下。在配ros环境的时候Ubuntu mate18.04使用小鱼一键安装会报错。使用小鱼一键安装，安装depc（注意一定要换源！所以使用官网安装，这里附上另一位老哥的文章。在配置rosdep时给出另一种方法。
2024-01-07 12:16:14
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空空如也
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