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防御性编程： #include #include #include using namespace cv; using namespace std; const int kvalue=15;//双边滤波邻域大小 int main() { Mat src_color=imread("2.png",1); if(src_color.empty()) { cout r

opencv安装时需要用到numpy，但是numpy<1.9.1时不能升级， pip install numpy --upgrade --ignore-installed 采用忽略已经安装的，直接升级。。 参考 https://stackoverflow.com/questions/28517937/how-can-i-upgrade-numpy/28518106...

windows 下python版本的protobuf的安装需要用到prtobuf.exe 下载地址https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/tag/v3.6.0选择protoc-3.6.0-win32.zip下载解压出protoc.exe,下载对应的python安装包。在/python目录下执行 python setup.py...

摘要 手机和平板的广泛使用，给手持设备上使用gaze估计提供了比较大的应用场景。由于受限的计算资源，低质量的摄像头，和小的屏幕，视线估计在手机和平板上的应用受到限制。在这篇文章中，作者提供了一个可以应用于平板上的双目视线估计方法。EyeTab是一种基于图像处理和计算机视觉的视线估计方法，在平板上可以达到的精度为6.88°，12fps 引言 主体思想：视线估计是很重要的，但基于单目的还是比较少的 ...

今天用python读取和保存图像时，发现读取jpg的图像，在保存为jpg，再读取时，两个图像的差会有很大不同。原因是，jpeg在保存的时会有损失，png格式为无损保存。 import cv2 img1 = cv2.imread("test.jpg") cv2.imwrite("test1.jpg",img1) img2 = cv2.imread("test1.jpg") img_diff ...

图像处理基础–像素遍历，浅拷贝，深拷贝 这篇博客主要根据高翔的《视觉SLAM14讲》的开源代码进行学习，在Windows上，采用VS2019对代码进行编译。 find_package( OpenCV 3 REQUIRED ) set(OpenCV_DIR "D:/Code/SLAM/ORB_SLAM2/Thirdparty/opencv/sources/build/install/lib") f...

ORB_SLAM2 windows配置 ORB_SLAM2的下载地址 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git 软件环境 VS Visual Studio Community 2019 cmake 3.15.1 需要用到的库 opencv 2.4.13 g2o 默认的 DBoW2 默认的 eigen 3.3.7 Pangolin 最新的 编译顺序 ...