50、企业区块链架构、云应用及平台解析

企业区块链架构、云应用及平台解析

1. 架构开发方法(ADM)

TOGAF ADM 是一种开发满足组织业务需求的 IT 架构的方法,它描述了从基础 TOGAF 架构过渡到特定组织架构的过程。这是一个具有持续需求管理的迭代过程,最终会开发出针对特定组织并满足特定需求的架构。架构开发完成后,可在整个组织内发布,以形成共识。

ADM 是开发企业架构的经过验证且可重复的过程,步骤如下:
1. 建立架构框架
2. 开发架构内容
3. 进行架构治理
4. 实施架构

ADM 有九个阶段,每个阶段又可进一步细分为多个步骤,以下是各阶段的详细介绍:
|阶段|描述|
| ---- | ---- |
|初步阶段|定义架构的基础,包括方法、架构原则、架构范围和架构假设,还确定架构交付的责任方。从区块链角度,可在此阶段定义整体区块链策略。|
|架构愿景|验证业务原则、目标和业务策略,定义关键业务需求以及架构工作预期的业务价值的高层次描述,分析新架构对其他流程的影响。|
|业务架构|提出基线业务架构,开发目标业务架构,并进行差距分析。在区块链场景中,可定义当前状态架构和目标状态架构。|
|信息系统架构|定义数据架构和应用架构。数据架构包括构建基线数据架构、描述数据架构、构建数据架构模型、进行影响分析、审查参考模型和观点;应用架构定义基线应用架构、构建应用架构模型并提出应用。两项活动都进行差距分析,以验证正在开发的架构,并找出基线架构与目标架构之间的差距。同样可定义当前状态和目标状态架构。|
|技术架构|主要审查基线业务、数据和应用架构,构建企业当前技术架构的基线描述,并提出目标技术架构。可在此阶段提

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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