16、蛋白质亚细胞定位预测器的特性与应用

蛋白质亚细胞定位预测器的特性与应用

1. 预测器特性
  • GO向量的稀疏性 :以植物数据集为例,有978个蛋白质分布在12个亚细胞位置。特征提取后,GO向量维度为1541。从图10.1的直方图可以看出,GO向量中非零元素的数量相对其维度而言较少,具有稀疏性。在这978个蛋白质中,大部分在1541维向量中只有9个非零元素,最大非零元素数量也仅为45。这种稀疏性表明方程(7.1)中的GO向量非常适合使用随机投影(RP)进行降维。
  • 集成随机投影提升性能 :由于方程(7.1)中的R是随机矩阵,每次应用RP时方程(7.3)的得分都会不同。单一RP的性能差异较大,不利于最终预测。通过融合多次RP的得分得到集成分类器(方程7.5),当RP应用次数足够多且投影维度不低于一定值时,RP - SVM的性能可以超过mGOASVM。这显示了集成RP对于提升RP - SVM最终性能的重要性,同时也表明在RP应用次数和投影维度之间存在权衡关系。
2. 多标签预测器比较

为了比较提出的多标签预测器与现有先进预测器的优缺点,从五个方面进行总结:
| 预测器 | 词频使用 | 连续搜索 | 分类器优化 | 深度特征利用 | 降维处理 |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| Virus - mPLoc | × | × | × | × | × |
| iLoc - Virus | × | × | × | × | × |
| Plant - mPLoc | × | × | × | × |

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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