14、高效传感与分类以延长电池续航

高效传感与分类以延长电池续航

在人类活动识别系统的研究中,高效的传感与分类方法对于延长电池续航至关重要。本文将详细介绍相关的实验设置、分类器设计以及性能评估。

1. 实验设置

为了评估级联二分类器,我们使用了两个不同的数据集:“日常和体育活动数据集”以及“PAMAP2 身体活动监测数据集”。重点对第一个数据集进行了全面分析,对第二个数据集仅提供分析总结。

在“日常和体育活动数据集”中,由于受试者可以按自己的喜好方式进行活动,相同活动在不同受试者之间的速度和幅度存在明显差异。受试者佩戴 5 个运动传感器节点(分别位于躯干、右臂、左臂、右腿和左腿)进行 19 项活动。每个传感器节点包含三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计,但由于陀螺仪功耗高且需特定频率振动来测量角速度,我们在分析中未使用陀螺仪数据,仅处理躯干收集的数据。

原始数据采样频率为 25 Hz,将 5 分钟的信号划分为 5 秒的片段,每个活动可得到 480 个信号片段。根据代谢当量(MET),将活动分为三个强度组:
|活动 ID|活动描述|强度组|MET|
| ---- | ---- | ---- | ---- |
|1|坐着|轻度|1.3|
|2|仰卧|轻度|1.3|
|3|右侧卧|轻度|1.3|
|4|站立|轻度|2|
|5|在电梯里站立|轻度|2|
|6|在停车场行走|中度|3.2|
|7|以 4 km/h 的速度在跑步机上行走|中度|3.5|
|8|在电梯里移动|中度|3|
|9|以 4 km/h 的速度在 15 度倾斜的跑步机上行走|中度|5.3|
|10|上楼梯|中度|5|

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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