13、高效传感与分类以延长电池续航

概率级联分类器延长电池续航

高效传感与分类以延长电池续航

1. 问题提出

在满足能量和内存约束的前提下,我们致力于研究在保持分类误差上限的同时,最小化能量消耗并满足内存需求的方法。下面是正式定义的优化问题:
- 目标函数:$\underset{x_t \in \mathcal{D}}{\sum} f \times (Sense(x_t) + Compute(x_t))$
- 约束条件:
- $\underset{x_t \in \mathcal{D}}{\sum} (y_t - f(x_t)) \leq \epsilon$
- $M \leq k$

这个优化问题旨在在满足分类误差上限(如上述第二个约束条件所示)和内存约束(第三个约束条件)的情况下,最小化传感和计算所消耗的能量。这使我们能够设定所需的分类精度和内存大小阈值,并在传感器节点上对身体活动进行分类时最小化能量消耗。

2. 方法概述

人类活动识别是一个多类分类问题,需要对人类步态有全面的了解才能识别感兴趣的活动。然而,增加类别和传感器节点的数量会增加这些系统的计算复杂度。设计一个单一的多类分类器模型来区分一个类别与其他多个类别具有挑战性,并且在功率和内存要求方面可能无法得到高效的分类器。

因此,我们采用分治法,将问题分解为多个层次分类器,这样可以在不损失分类精度的情况下节省能量和计算资源。我们提出的概率级联分类器具有传感效率高、结构个性化和特征计算效率高的特点。我们使用两个数据集来评估该分类器的性能:
- “日常和体育活动”数据集,包含8名受试者进行的19种活动。
- “PAMAP2身体活动监测”数据集,包含9名受试者进行的12种活动。

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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