21、嵌入式系统硬件与软件深度解析

嵌入式系统硬件与软件深度解析

嵌入式系统硬件安全挑战

嵌入式系统硬件在安全方面面临着诸多挑战，这些挑战对于系统的稳定性和可靠性至关重要。
1. 防篡改机制 ：需要构建抵御恶意攻击的机制，但设计这些机制并非易事。例如，很难保证电流消耗与处理的加密密钥无关。
2. 保障差距 ：在设计过程中，安全验证需要额外的努力。
3. 成本问题 ：更高的安全级别会增加系统的成本。

嵌入式系统硬件问题探讨

为了更好地理解和掌握嵌入式系统硬件知识，下面提出一些相关问题及操作要求。
1. 硬件在环演示 ：建议使用本地可用的小型机器人来演示硬件在环，机器人应包含传感器和执行器，并运行实现控制循环的程序。例如，使用光学传感器让机器人跟随地面上的黑线。具体操作步骤如下：
- 确定本地可用的小型机器人。
- 为机器人配备传感器和执行器。
- 编写实现控制循环的程序。
- 测试机器人是否能按要求运行。
2. 信号定义 ：明确“信号”的定义。
3. 连续时间到离散时间的转换电路 ：找出实现连续时间到离散时间转换所需的电路。
4. 采样定理 ：理解采样定理的含义。
5. 信号重建问题 ：假设输入信号 x 由 1.75 kHz 和 2 kHz 的正弦波之和组成，以 3 kHz 的速率对 x 进行采样