39、几何光学:光学仪器与光学质量解析

几何光学:光学仪器与光学质量解析

光学仪器

反射望远镜

大型天文望远镜通常使用曲面镜作为物镜,主要原因在于镜子的反射定律与波长无关,长波长光和短波长光的表现大致相同,这消除了由于玻璃折射率随波长变化而产生的色差。

制作曲面镜时,球面镜最容易制作,但这种形状存在缺陷,平行光线会根据其与光轴的距离聚焦在不同位置。数学分析表明,抛物面形状的镜子更好,平行于光轴射向抛物面镜的光线会根据反射定律反射后聚焦于同一点(焦点)。使用抛物面镜作为物镜的望远镜可以获得非常清晰和明亮的图像。

然而,制作具有光波所需精度的抛物面望远镜很复杂,因此低成本望远镜通常使用球面镜,但开口相对于半径较小。当“开口角”较小时,抛物面和球面的差异不大。此外,还可以将球面镜与玻璃校正透镜(“施密特校正板”)结合使用,以较低的成本获得较好的整体效果。

镜子成像的规则如下:
1. 任何平行于光轴射向镜子的入射光线,反射后将通过焦点。
2. 任何射向镜子中心(光轴与镜子相交处)的入射光线,其入射角和反射角相同。
3. 任何通过焦点射向镜子的入射光线,反射后将平行于主光轴传播。

使用镜子时,图像形成在入射光通过的区域,这会带来一些问题。为了减轻这些缺点,经典的方法是插入一个倾斜的平面镜,将部分光束反射到光线进入区域之外,这种望远镜称为牛顿反射望远镜。另一种设计是使用曲面镜将主镜的光线反射回主镜的圆形孔中,这种设计称为卡塞格伦望远镜,它可以制作出紧凑的望远镜,施密特校正板也常用于卡塞格伦望远镜。

显微镜

望远镜通过物镜创建物体的局部图像,然后通过放大镜观察该图像,这种策略适用于物体距离较远的情

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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