1、车辆中的计算机视觉技术解析

车辆中的计算机视觉技术解析

1 自适应车辆计算机视觉概述

计算机视觉旨在借助相机理解现实世界。如今，计算机视觉已广泛应用于各类车辆，如汽车、卡车、飞机、无人机、卫星，甚至月球或火星上的自主漫游车。这里的“自车”指安装计算机视觉系统的车辆，“自车运动”描述自车在现实世界中的运动。

1.1 应用领域

计算机视觉的应用十分广泛：
- 载人车辆 ：用于提升行车安全与舒适度。
- 自动驾驶车辆 ：辅助运动或行动控制。
- 无人机 ：虽存在被滥用的情况，但也有积极用途，如拯救生命、创建环境三维模型等。
- 水下机器人与无人海面载具 ：是视觉增强车辆的重要应用场景。

1.2 交通安全与舒适提升

• 交通安全 ：全球每年约 124 万人死于交通事故，计算机视觉可通过控制交通流量、检测安全距离、识别障碍物等方式，减少交通事故伤亡。
• 驾驶舒适 ：可用于监测盲区、自动控制车距、补偿路面不平，提升驾驶舒适度。

1.3 计算机视觉的优势

• 智能系统关键组件 ：如火星漫游车“好奇号”和“机遇号”依靠计算机视觉运行，“机遇号”已在火星工作超十年。
• 稳定可靠 ：能持续保持相同的注意力水平，应用相同规则