25、迈向隐私保护的图智能:联邦学习全解析

迈向隐私保护的图智能:联邦学习全解析

1. 联邦学习中的通信与安全

在联邦学习(FL)架构里,各参与者借助从其他参与者处获取的模型信息来更新自身模型,再把更新后的模型信息传递给其他参与者。所以,防止信息泄露的关键在于保障参与者之间的安全通信。这一目标可通过一些安全解决方案达成,例如基于公钥的加密系统。而且,由于没有集中式协调者,需提前制定好既定协议来协调训练流程。主要有两种协议:
- 循环传输协议 :参与者排成环形链 {p1, p2, …, pn}。p1 将当前本地参数传给 p2,p2 接收信息后用本地数据集更新模型,再把更新后的参数传给 p3,直至模型收敛或满足执行约束,训练结束。
- 随机传输协议 :参与者 pk 随机选一个参与者 pi 并传递参数信息,pi 接收并更新,再随机选 pj 传递更新后的模型参数,在 n 个参与者间持续进行,直到模型收敛或满足执行约束。

2. 纵向联邦学习(Vertical FL)

纵向联邦学习适用于使用符合场景 2 分布方案的训练数据来训练深度模型(如 GNNs),即数据共享相同 ID 空间但特征空间不同,其公式可表示为:
( ) ( )
=

=

:
;
& ;
Vertical FL
X
X
X
X
for all D
D
i
j
i
feature
j
feature
i
ID
j
ID

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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