使用DroneCAN调试器或者Ardupilot/Pixhawk更新Pogo-飞控外设的固件

最新推荐文章于 2025-07-02 17:35:57 发布
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#stm32 #嵌入式硬件

关键词：固件更新，参数更新，Pogo-DroneCAN MS5611 气压计，Pogo-DroneCAN调试器，DroneCAN_GUI_Tool，Ardupilot，Pixhawk，MissionPlanner，Px4

keywords：update firmware，update parameters，Pogo-DroneCAN MS5611 Barometer，Pogo-DroneCAN debugger，DroneCAN_GUI_Tool，Ardupilot，Pixhawk4，MissionPlanner，Px4

摘要：使用Pogo-DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool，或者Ardupilot/Pixhawk和MissionPlanner 更新Pogo智能科技飞控外设的固件。

哈喽大家好，我是Mokel，这期视频以Pogo-DroneCAN MS5611 气压计为例介绍一下使用Pogo-DroneCAN调试和DroneCAN_GUI_Tool，或者 Ardupilot/Pixhawk 和 MissionPlanner 更新Pogo智能科技飞控外设固件的方式。

使用Pogo-DroneCAN调试器和 DroneCAN_GUI_Tool

我们需要在电脑上下载并安装好DroneCAN_GUI_Tool上位机，不同操作系统的教程如下：

Windows下安装和使用dronecan_gui_tool，DroneCAN/UAVCAN调试器，USB-CAN模块

Ubuntu下安装和使用dronecan_gui_tool，DroneCAN/UAVCAN调试器，USB-CAN模块

WSL2下使用can-utils操作socketCAN收发CAN数据，DroneCAN/UAVCAN调试器，USB-CAN模块

并准备好一个Pogo-DroneCAN调试器，你可以通过官方店铺购买该调试器，链接：

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https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
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<think>首先，用户的问题是：“我想获取ArduPilot项目的代码仓库链接请问ArduPilotGitHub仓库地址”。用户想获取ArduPilot项目的GitHub仓库地址。回顾引用内容：-引用[1]提到了一个GitHub仓库地址的例子："https://github.com/LXW/Copter_3.6.5_master.git"，但这是用户自己的仓库地址示例，不是官方的。-引用[2]提供了Gitee地址："https://gitee.com/gchasing/ardupilot.git"，这是一个镜像，用于解决GitHub下载慢的问题，但用户明确问的是GitHub仓库地址。-引用[3]提到了一个固件仓库："https://gitee.com/pogo-tech/Pogo-CANPeriph/tree/master/Pogo-CANUART/%E5%9B%BA%E4%BB%B6"，这似乎是Pogo智能科技的模块仓库，不是ArduPilot主仓库。用户指定了“GitHub仓库地址”，所以我需要提供官方的GitHub地址。我知道ArduPilot是一个开源项目，其官方GitHub仓库是：https://github.com/ArduPilot/ardupilot这应该是最直接的答案。系统级指令要求：-所有行内数学表达式使用$...$格式，但用户的问题是关于代码仓库的，没有数学内容，所以可能不需要。-独立公式使用$$...$$格式，同样不适用。-LaTeX语法正确：不适用。-使用中文回答：是的。-生成相关问题：在回答末尾，需要添加相关问题。-在引用的段落末尾自然地添加引用标识：但在这个回答中，我没有引用任何引用内容，因为用户的问题可以直接回答。用户提供的引用是关于上传代码或镜像的，不是官方的GitHub地址。所以，我应该基于常识提供官方地址。用户上一次的问题可能是在引用中提到的问题，但当前用户的问题很直接：获取GitHub仓库地址。回答结构：-结构清晰，逐步解决问题。-保证真实可靠：提供官方GitHub地址。最终回答应该包括：1.直接给出地址。2.简要解释。3.添加相关问题。相关问题：根据系统指令，生成相关问题。例如，关于如何使用仓库、下载问题等。相关问题建议：1.如何克隆ArduPilot仓库？2.解决GitHub下载慢的方法？3.ArduPilot的其他资源在哪里？参考引用[2]，提到了使用Gitee镜像来解决下载慢的问题，所以相关问题可以包括这个。回答格式：-使用中文。-在末尾添加相关问题部分，如示例所示。完整回答：首先，回答用户问题：ArduPilot的GitHub仓库地址是https://github.com/ArduPilot/ardupilot然后，如果需要，添加更多信息，如克隆命令。最后，添加相关问题。</think>### ArduPilot GitHub 仓库地址 ArduPilot 是一个开源无人机自动驾驶项目，其官方 GitHub 仓库地址如下： https://github.com/ArduPilot/ardupilot 您可以直接访问此链接浏览代码、文档和贡献指南。如果需要克隆仓库到本地，可以使用以下命令： ```bash git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git cd ardupilot git submodule update --init --recursive # 初始化子模块 ``` **注意**：GitHub 仓库有时下载较慢（尤其在国内），建议使用 Gitee 镜像加速访问，例如 `https://gitee.com/gchasing/ardupilot.git`[^2]。但 GitHub 地址是官方主仓库，适用于最新代码和贡献。
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