利用QGC (QGroundControl) 刷Pogo-DroneCAN调试器固件，官方提供slcan、convertdevice_xCAN_fw、candleLight_fw等多种CAN协议固件

原创 已于 2023-12-24 19:05:01 修改 · 896 阅读 · 14 ·
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#嵌入式硬件 #stm32 #硬件工程

于 2023-12-06 00:31:24 首次发布

关键词：Windows，QGC（QGroundControl）刷固件，slcan，convertdevice_xCAN_fw，candleLight_fw，CANable_MKS_fw，dronecan_gui_tool，DroneCAN/UAVCAN调试器，USB-CAN模块，Ardupilot，Px4，Pixhawk

Keyword：Using QGC (QGroundControl) to flash firmware，Windows，QGC（QGroundControl）update firmware，slcan，convertdevice_xCAN_fw，candleLight_fw，CANable_MKS_fw，dronecan_gui_tool，DroneCAN/UAVCAN Debugger，USB-CAN Convertor，Ardupilot，Px4，Pixhawk

Ключевые слова：Изменение прошивки с помощью QGC(QGroundControl)，Windows，QGC（QGroundControl）обновить прошивку，slcan，convertdevice_xCAN_fw，candleLight_fw，CANable_MKS_fw，dronecan_gui_tool，Отладчик DroneCAN/UAVCAN，Конвертер USB-CAN，Ardupilot，Px4，Pixhawk

哈喽大家好，我是Mokel，这是DroneCAN调试器视频的第5期，这期视频我们将介绍使用QGroundControl软件刷新Pogo-DroneCAN调试器固件的内容，你可以在http://qgroundcontrol.com/官网下载最新版本的QGroundControl软件。

在前几期视频中有提到，我们使用的DroneCAN调试器，P

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飞控固件烧录方法
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<think>嗯，用户这次询问的是关于fast-drone-250使用QGroundControl（QGC）的具体安装方法。从引用内容来看，用户应该是Linux系统使用者，且可能正在搭建无人机开发环境。用户提供的三条引用信息分别是关于QGC的运行方式、FastRTPS安装脚本和地理数据集安装脚本，这些确实都是无人机开发环境的常见组件。 注意到用户特别强调了"fast-drone-250"这个型号，这应该是特定无人机平台。虽然引用中没有直接提及该型号，但QGC作为通用地面站软件，安装流程应该与机型无关。不过需要提醒用户注意固件兼容性问题。 用户上次提到的"GAZEBO仿真"在引用[1]中出现过，说明用户确实在做仿真环境搭建。这次提问更聚焦在QGC安装上，可能意味着用户的环境搭建已进入地面站配置阶段。考虑到无人机开发的连贯性，在回答中应该保持与之前步骤的衔接。 从技术角度看，需要强调几个关键点：首先是AppImage格式的便利性，这在引用[1]中被重点推荐；其次是权限问题，很多新手会忽略chmod步骤导致无法运行；最后是地理位置数据库的安装，引用[3]提供的脚本能极大简化这个流程。 用户没有说明具体Linux发行版，但引用中出现的wget、tar等命令都是通用的。考虑到无人机开发社区多用Ubuntu，在回答中默认按Ubuntu环境说明比较稳妥。如果用户用其他发行版，可能需要自行调整依赖包安装命令。 准备在回答中补充两点：一是启动后的首次运行设置向导，这是实际使用中的关键步骤；二是提醒用户检查USB设备权限，因为真实设备连接时常会遇到权限问题。虽然用户现在可能只是仿真阶段，但提前告知能避免后续困扰。 </think>根据引用内容和无人机开发环境配置经验，fast-drone-250使用QGroundControl（QGC）的安装步骤如下： ### 一、安装QGroundControl（Linux环境） 1. **下载AppImage文件** 前往[QGC官网](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html)下载Linux版AppImage ```bash wget https://d176tv9ibo4jno.cloudfront.net/latest/QGroundControl.AppImage ``` 2. **赋予执行权限**（引用[1]） ```bash chmod +x QGroundControl.AppImage ``` 3. **运行QGC** ```bash ./QGroundControl.AppImage ``` > **重要提示**：建议将文件移至`HOME`目录操作，避免路径问题[^1]。 ### 二、安装通信依赖（FastRTPS） fast-drone-250需通过RTPS协议通信，安装流程如下（引用[2]）： ```bash # 1. 下载并解压FastRTPS wget http://www.eprosima.com/index.php/component/ars/repository/eprosima-fast-rtps/eprosima-fast-rtps-1-5-0/eprosima_fastrtps-1-5-0-linux-tar-gz -O eprosima_fastrtps.tar.gz tar -xzf eprosima_fastrtps.tar.gz # 2. 安装FastCDR依赖 cd eProsima_FastCDR-1.0.7-Linux ./configure --libdir=/usr/lib make -j$(nproc) sudo make install # 3. 编译安装FastRTPS cd ../eProsima_FastRTPS-1.5.0-Linux ./configure --libdir=/usr/lib make -j$(nproc) sudo make install ``` ### 三、安装地理数据库（必做） Gazebo仿真需地理数据支持（引用[3]）： ```bash wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh chmod +x install_geographiclib_datasets.sh sudo ./install_geographiclib_datasets.sh # 需要sudo权限 ``` ### 四、连接fast-drone-250 1. 启动QGC，通过USB连接飞控 2. **顶部工具栏** > 选择无人机型号为`Generic Quadcopter` 3. **Settings** > Comm Links > 添加UDP连接，端口号默认`14550` 4. 在终端启动fast-drone-250的通信节点： ```bash roslaunch fast_drone mocap_sim.launch # 根据实际启动文件调整 ``` ### 验证安装 ```mermaid graph LR A[QGC启动] --> B{连接状态} B -- 成功 --> C[HUD显示姿态数据] B -- 失败 --> D[检查步骤] D --> E[USB设备权限?] D --> F[RTPS安装完整?] D --> G[防火墙拦截?] ```
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